买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜深圳市普渡科技有限公司申请的专利视觉标志部署提示方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114683266B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011604653.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权视觉标志部署提示方法、装置、计算机设备及存储介质是由何科君;张涛;刘勇;陈美文;刘运航;周阳;武金龙设计研发完成，并于2020-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本视觉标志部署提示方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人定位领域，公开了一种视觉标志部署提示方法、装置、计算机设备及存储介质，其方法包括：获取指定场地的定位地图、静态地图和拓扑地图，拓扑地图包括若干拓扑路径；根据定位地图在静态地图和拓扑地图上设置若干覆盖区域，每个覆盖区域对应一个视觉标志；若静态地图和或拓扑地图内存在区域覆盖度处于预设问题范围的问题区域，根据问题区域确定问题标志，并基于问题标志生成提示信息，区域覆盖度用于记录任一区域被覆盖区域覆盖的次数。本发明解决了视觉标识部署容易出现不合理的问题，有利于保证定位地图的质量。

本发明授权视觉标志部署提示方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种视觉标志部署提示方法，其特征在于，包括：获取指定场地的定位地图、静态地图和拓扑地图，所述拓扑地图包括若干拓扑路径；根据所述定位地图在所述静态地图和所述拓扑地图上设置若干覆盖区域，每个所述覆盖区域对应一个视觉标志；若所述静态地图和或所述拓扑地图内存在区域覆盖度处于预设问题范围的问题区域，根据所述问题区域确定问题标志，并基于所述问题标志生成提示信息，所述区域覆盖度用于记录任一区域被所述覆盖区域覆盖的次数；所述若所述静态地图和或所述拓扑地图内存在区域覆盖度处于预设问题范围的问题区域，根据所述问题区域确定问题标志，并基于所述问题标志生成提示信息，包括：接收设置指令，根据所述设置指令在所述拓扑地图上设置危险区域；判断所述危险区域内的拓扑路径上是否存在区域覆盖度不大于1的第一区域；若存在区域覆盖度不大于1的第一区域，沿所述拓扑路径确定与所述第一区域最接近的两个视觉标志，将所述两个视觉标志标记为第一标志；根据所述第一标志生成第一危险提示信息；或，若存在区域覆盖度不大于1的第一区域，根据所述第一区域生成第二危险提示信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市普渡科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区科发路10号维用大厦301；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。