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龙图腾网恭喜中矿智控(北京)矿山设备有限公司申请的专利巷道掘进临时液压支架和/或多臂钻机高空行走方法以及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112648009B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011639368.4，技术领域涉及：E21F13/00；该发明授权巷道掘进临时液压支架和/或多臂钻机高空行走方法以及装置是由马振凯;任建举;张嶙峰设计研发完成，并于2020-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本巷道掘进临时液压支架和/或多臂钻机高空行走方法以及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及煤炭工业技术领域，尤其是涉及一种巷道掘进临时液压支架和或多臂钻机高空行走方法以及装置。本发明通过置顶行走装置使巷道掘进临时液压支架和或多臂钻机沿高架路在高空移动，解决了巷道底板不平，空间狭小，掘进与支护装备交叉换位困难的问题。本发明可以应用于巷道掘进支护、巷道翻修、回采超前支护的相关设备，在具有冒顶风险、冲击地压、煤与瓦斯突出的矿井具有巨大的应用前景。

本发明授权巷道掘进临时液压支架和/或多臂钻机高空行走方法以及装置在权利要求书中公布了：1.一种巷道掘进临时液压支架和多臂钻机高空行走方法，其特征在于，包括如下步骤：通过置顶行走装置使巷道掘进临时液压支架和多臂钻机沿高架路在高空移动；所述置顶行走装置的履带环绕临时液压支架顶梁形成闭环；所述履带的下部用于巷道掘进临时液压支架和多臂钻机的行走；所述履带空转时其上部能够牵引护顶网铺设巷道顶板；所述置顶行走装置包括：驱动装置、张紧装置、拖链装置、转向纠偏机构、弹簧支撑装置和履带；所述驱动装置与设置于巷道掘进临时液压支架一端的主动轮连接；所述巷道掘进临时液压支架的另一端设置有从动轮；所述履带设置在所述主动轮与从动轮之间；所述弹簧支撑装置设置于巷道掘进临时液压支架的下方，用于对置顶行走装置的履带底链提供均匀的支撑力；所述张紧装置与设置于巷道掘进临时液压支架一端的从动轮连接，用于对主动轮与从动轮之间的履带进行张紧调节；所述拖链装置用于将履带保持在预设的高度和位置；所述临时液压支架包括：掩护板梁、伸缩机构；所述掩护板梁通过横梁、纵梁交错连接；所述掩护板梁具有若干个钻孔天窗；两侧的横梁下方设置有伸缩机构；所述伸缩机构能够实现在竖直方向的伸缩移动；所述置顶行走装置沿所述纵梁方向设置于所述掩护板梁的中部；所述临时液压支架上吊装有锚钻系统；所述锚钻系统通过设置于横梁的单侧轨道进行滑动；所述驱动装置包括：驱动马达、传动轴、轴承座和平衡轮；所述驱动马达与所述传动轴连接；所述传动轴通过若干个轴承座与所述掩护板梁连接；两个所述主动轮分别安装于所述传动轴的中间位置；两个所述平衡轮分别安装于传动轴的近端和远端；所述张紧装置包括张紧轮、张紧轮支架和张紧油缸；所述张紧油缸的缸体安装于所述掩护板梁；所述张紧油缸的活塞杆与所述张紧轮支架连接；所述张紧轮支架安装有张紧轮；所述转向纠偏机构包括：纠偏油缸和双向平移油缸；所述纠偏油缸的缸体上部通过转轴、压块配合枢接于一安装板；所述安装板居中焊接于所述掩护板梁的上表面；所述纠偏油缸的缸体下部连接有一摆头；所述纠偏油缸的活塞杆连接有一防滑靴；所述防滑靴的底部具有摩擦板；所述双向平移油缸的安装底座对称焊接在所述掩护板梁的下表面；所述双向平移油缸的两个输出端通过螺栓固定在所述安装底座上；所述双向平移油缸的中部设置有一套筒，所述套筒的下方具有一销轴；所述摆头的安装孔与双向平移油缸中部的销轴铰接。

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