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龙图腾网恭喜奥迪股份公司申请的专利用于在机动车辆中定位车道标记的方法和机动车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115335725B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180024909.9，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权用于在机动车辆中定位车道标记的方法和机动车辆是由R·哈利菲设计研发完成，并于2021-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于在机动车辆中定位车道标记的方法和机动车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于在机动车辆1中定位车道标记4的方法，机动车辆1具有摄像机5，对摄像机的图像数据进行评估，以生成对车道标记4的存在和位置进行说明的车道标记数据，其中，还使用机动车辆1的至少一个朝所行驶的地表2指向的透地雷达传感器8，对其雷达数据进行评估，以确定对所行驶的地表2的地表结构进行说明的地表数据，使用测绘数据库12，与同一记录地点相关联的、指示车道标记4的存在的车道标记数据和地表数据彼此相关联地存储在该测绘数据库中，尤其是在摄像机数据中，至少在识别遮盖车道标记4的地面覆层时，通过地表数据将当前的地表结构与数据库的地表结构的至少一部分进行比较，并且在一致的情况下，使用与一致的地表结构的地表数据相关联的车道标记数据。

本发明授权用于在机动车辆中定位车道标记的方法和机动车辆在权利要求书中公布了：1.一种用于在机动车辆（1）中定位车道标记（4）的方法，其中，所述机动车辆（1）具有摄像机（5），对该摄像机的图像数据进行评估以形成对车道标记（4）的存在和位置进行说明的车道标记数据，其特征在于，还使用所述机动车辆（1）的至少一个指向所行驶的地表（2）的透地雷达传感器（8），评估透地雷达传感器的雷达数据，以确定对所行驶的地表（2）的地表结构进行说明的地表数据，其中，使用测绘数据库（12），与相同的记录地点相关联的、指示存在车道标记（4）的车道标记数据和地表数据彼此相关联地存储在该测绘数据库中，其中，至少在识别到遮盖车道标记（4）的地面覆层时，借助所述地表数据，将当前的地表结构与数据库的地表结构的至少一部分进行比较，在一致的情况下，使用与相一致的地表结构的地表数据相关联的车道标记数据，为了确定所述地表数据，对通过所述雷达数据说明的地表结构进行抽象化，以确定地表地图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人奥迪股份公司，其通讯地址为：德国因戈尔施塔特；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。