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龙图腾网恭喜中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利线束夹取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112951514B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110124598.5，技术领域涉及：H01B13/012；该发明授权线束夹取装置是由付云博;曹策;王雨青;余毅;何锋赟;郭同健;李冬宁设计研发完成，并于2021-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本线束夹取装置在说明书摘要公布了：一种线束夹取装置，包括扭压线束基座、设置在扭压线束基座上的扭压线束模块和限位组件、夹线基座、夹线基座转接板、通过夹线基座转接板安装在夹线基座上的夹线组件；限位组件用于夹紧线束的一端使其保持不动；扭压线束模块包括安装在扭压线束基座上的第一滑动组件、与第一滑动组件滑动连接的扭线组件，扭线组件在第一滑动组件的带动下将线束的另一端压向被夹紧的一端直至线束被压成灯笼状；夹线组件用于夹取被压成灯笼型线束中线丝，还包括用于识别线束位置的识别装置。

本发明授权线束夹取装置在权利要求书中公布了：1.一种线束夹取装置，其特征在于，包括扭压基座、设置在所述扭压基座上的扭压模块和位置微调模块、用于夹取线丝的夹线组件；所述位置微调模块夹紧待加工线束并使待加工线束一端保持不动；所述扭压模块包括安装在所述扭压基座上的第一滑动组件、与所述第一滑动组件滑动连接的扭线组件，所述扭线组件在所述第一滑动组件的带动下将所述线束的另一端压向被夹紧的一端直至所述线束被压成灯笼状；所述夹线组件通过平行四边形路径夹取被压成灯笼型线束中的线丝；线束夹取装置还包括限位组件、位置调整组件、位置微调支架，所述位置微调支架安装在所述扭压基座上，所述位置微调组件安装在所述位置微调支架上，所述限位组件安装在所述微调组件上，所述位置微调组件左右弧形移动调整所述限位组件的位置；所述夹线组件包括线夹、倾斜设置并用于驱动所述线夹夹取线丝的动力平台、驱动所述动力平台移动的动力组件；所述动力组件包括与所述动力平台滑动连接的驱动件安装板、与所述动力平台竖直连接并驱动所述动力平台在所述驱动件安装板上滑动的第一直线驱动件、安装在所述夹线基座转接板上与所述驱动件安装板抵接并与所述动力平台同向倾斜设置的第二直线驱动件；所述第一直线驱动件用于带动所述动力平台沿竖直方向做直线运动；所述第二直线驱动件用于带动所述动力平台沿倾斜方向做直线运动；所述扭线组件包括转台、分别安装在所述转台两端的第一夹爪组件和转动电机，所述转动电机用于带动所述第一夹爪组件扭转线束；所述扭线组件还包括第二夹爪组件，所述第二夹爪组件包括上夹块、下夹块、驱动所述上夹块和所述下夹块闭合夹紧所述线束的第二动力组件。

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