买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜上海稳羿科技有限公司申请的专利自动上料机及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112917816B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110281139.8，技术领域涉及：B29C45/14；该发明授权自动上料机及其控制方法是由金昌武;张涛;张平平;朱其杰设计研发完成，并于2021-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动上料机及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明的实施例特别涉及一种自动上料机及其控制方法，包括：在自动上料机的底板的一侧固定震动装置；震动装置通过连接轨道连接至位置切换夹具；在位置切换夹具的一侧固定气动定位机构；位置切换夹具在推拉气缸的驱动下切换至气动定位机构所要定位的位置，气动定位机构将零件推入位置切换夹具中，进行零件定位。通过智能控制系统控制推拉气缸、定位气缸、第一止挡气缸和第二止挡气缸的顺序，利用震动装置实现将零件自动输送到定位槽中，然后通过定位叉将零件推入长定位槽的底部，实现零件的定位，解决了现阶段都是采用人工上料的模式，将零件嵌入到模具中，效率低下，同时，费时费力的技术问题。

本发明授权自动上料机及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自动上料机，其特征在于，包括：震动装置，在所述的自动上料机的第一底板的一侧固定所述的震动装置；位置切换夹具，所述的震动装置通过连接轨道连接至所述的位置切换夹具；气动定位机构，在所述的位置切换夹具的一侧固定所述的气动定位机构；所述的位置切换夹具在推拉气缸的驱动下切换至气动定位机构所要定位的位置，所述的气动定位机构将零件推入所述的位置切换夹具中，进行零件定位；所述的位置切换夹具，还包括：在第二底板的下方固定所述的推拉气缸；所述的推拉气缸的缸体固定在所述的第二底板上，所述的推拉气缸的活塞杆与设置在所述的第二底板的活动连接板的一端连接，活动连接板的另一端连接在所述的位置切换夹具的滑动板的一侧；活动连接板在所述的第二底板上开设的滑槽内移动；在第二底板的上方固定滑轨，在滑轨的上方设置若干块滑块，在滑块上方固定滑动板，在滑动板的上方平行开设若干条定位槽，在滑动板的侧面固定若干个止挡块，止挡块的数量根据定位槽的数量进行设置；在止挡块的一侧的所述第二底板的下方开设若干个圆孔，在圆孔的下方固定止挡气缸；在止挡气缸的活塞上固定止挡头；在所述的滑动板的一侧固定一固定支架，在固定支架的上方横向固定挡条，在挡条的下方固定销钉，销钉正对定位槽的上方。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海稳羿科技有限公司，其通讯地址为：201800 上海市嘉定区百安公路538号2幢2层B区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。