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龙图腾网恭喜株式会社电装申请的专利测距装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115380222B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180023876.6，技术领域涉及：G01S7/484；该发明授权测距装置是由尾崎宪幸;村上嘉浩;秦武广;帆足善明;中岛正人设计研发完成，并于2021-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本测距装置在说明书摘要公布了：本发明涉及测距装置。测距装置10、10a具备：发光部40、受光部60、运算到反射物OBJ的距离的运算部200以及控制部270。运算部具有受光强度确定部210、峰值检测部240、距离运算部250以及距离确定部510。控制部控制脉冲光的强度、受光部中的受光灵敏度以及关注区域的位置中的至少一个，以使得至少一次确定第一受光强度作为多个飞行时间中的每个受光强度，并且至少一次确定更高的SN比的第二受光强度作为多个飞行时间中的每个受光强度。距离确定部利用基于第一受光强度的第一距离和基于第二受光强度的第二距离来确定测定对象距离。

本发明授权测距装置在权利要求书中公布了：1.一种测距装置，具备：发光部，是射出脉冲光的发光部，并针对各射出方向在多个射出次射出上述脉冲光；受光部，接受上述脉冲光的反射光；运算部，利用由上述受光部接受的上述反射光的飞行时间来运算测定对象距离，其中，上述测定对象距离是到反射上述脉冲光并输出上述反射光的反射物的距离；以及控制部，控制从上述发光部射出的上述脉冲光的强度、上述受光部中的上述反射光的受光灵敏度以及在上述受光部中确定受光强度的关注区域的位置中的至少一个，上述运算部具有：受光强度确定部，确定多个飞行时间中的每个受光强度；峰值检测部，检测上述多个飞行时间中的每个受光强度中的峰值的飞行时间；距离运算部，根据检测出的上述峰值的飞行时间来计算距离；以及距离确定部，利用由上述距离运算部计算出的距离来确定上述测定对象距离，上述控制部控制从上述发光部射出的上述脉冲光的强度、上述受光部中的上述反射光的受光灵敏度以及上述关注区域的位置中的至少一个，以使得在上述多个射出次中的至少一次由上述受光强度确定部确定第一受光强度作为上述多个飞行时间中的每个受光强度，并且在上述多个射出次中的至少一次，由上述受光强度确定部确定比上述第一受光强度高的SN比的第二受光强度作为上述多个飞行时间中的每个受光强度，上述距离确定部利用第一距离和第二距离来确定上述测定对象距离，其中，上述第一距离是基于上述第一受光强度计算出的上述距离，上述第二距离是基于上述第二受光强度计算出的上述距离。

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