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龙图腾网恭喜厦门烟草工业有限责任公司申请的专利烟包外观质量检测装置及其方法、烟包包装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112977974B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110290803.5，技术领域涉及：B65B57/04；该发明授权烟包外观质量检测装置及其方法、烟包包装机是由刘仁瑞;张可洲;王守毅;刘雅君;许平湖;许宇星;陈永祺设计研发完成，并于2021-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本烟包外观质量检测装置及其方法、烟包包装机在说明书摘要公布了：本公开提供了一种烟包外观质量检测装置及其方法、烟包包装机。烟包外观质量检测装置包括：第一定位传感器；第二定位传感器；控制器，用于在从第一定位传感器接收到烟包被运送到第一位置的信息后发出图像采集指令，在从第二定位传感器接收到烟包被运送到第二位置的信息后检测是否对烟包设置有剔除标记信息，在对烟包设置有剔除标记信息的情况下发出剔除指令；图像采集设备，用于在接收到图像采集指令后采集烟包的图像信息；人工智能处理单元，用于利用图像检测模型对烟包的图像信息进行检测，在检测到烟包的外观质量存在缺陷的情况下，对烟包设置剔除标记信息；和剔除设备，用于在接收到剔除指令后对烟包执行剔除操作。

本发明授权烟包外观质量检测装置及其方法、烟包包装机在权利要求书中公布了：1.一种烟包外观质量检测装置，包括：第一定位传感器，用于当烟包被运送到第一位置时检测到所述烟包，并将所述烟包被运送到所述第一位置的信息发送给控制器；第二定位传感器，用于当所述烟包被运送到第二位置时检测到所述烟包，并将所述烟包被运送到所述第二位置的信息发送给所述控制器，其中，所述烟包被输送带由所述第一位置运送到所述第二位置；所述控制器，用于在接收到所述烟包被运送到所述第一位置的信息后发出图像采集指令，在接收到所述烟包被运送到所述第二位置的信息后检测是否对所述烟包设置有剔除标记信息，在对所述烟包设置有剔除标记信息的情况下发出剔除指令；图像采集设备，用于在接收到所述图像采集指令后采集所述烟包的图像信息；人工智能处理单元，用于从所述图像采集设备接收所述烟包的图像信息，利用图像检测模型对所述烟包的图像信息进行检测，在检测到所述烟包的外观质量存在缺陷的情况下，对所述烟包设置剔除标记信息，并将所述剔除标记信息发送给所述控制器；剔除设备，用于在从所述控制器接收到所述剔除指令后对所述烟包执行剔除操作；和辅助定位传感器，设置在所述输送带的旁边且在所述第一定位传感器与所述第二定位传感器之间，用于在检测到被运送到相应位置的烟包时触发位置信号，并将所述位置信号传输到所述控制器；其中，所述控制器用于根据接收的所述位置信号获知位于外观质量存在缺陷的烟包之前的烟包的数量n，并在接收到所述第二定位传感器发送的第n+1个烟包被运送到所述第二位置的信息后，在对烟包设置有剔除标记信息的情况下发出剔除指令，其中，n为大于或等于0的整数。

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