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龙图腾网恭喜油特机械工具(大连)有限公司申请的专利条材异形端倒角加工设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112894020B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110306586.4，技术领域涉及：B23D79/00；该发明授权条材异形端倒角加工设备是由王峰;刘兴海;张军;任晓霖;左军;包金山;包竞姿设计研发完成，并于2021-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本条材异形端倒角加工设备在说明书摘要公布了：本发明涉及机加工设备领域，提供一种条材异形端倒角加工设备，包括：机架以及设置在机架上的输送辊道、端部倒角加工机构、支撑移送机构、随动扫描定位机构；所述输送辊道沿机架长度方向布置；所述机架的一侧设置与输送辊道的输送方向平行的上横梁和中横梁，另一侧设置落料台；所述端部倒角加工机构滑动设置在上横梁上；所述支撑移送机构，包括：多组单轴机器人；所述单轴机器人设置在输送辊道下方，所述单轴机器人上安装有阻挡气缸和支撑气缸；所述随动扫描定位机构，包括：设置在中横梁上的随动模组，所述随动模组上滑动安装有至少一组随动模块。本发明能够对板条的异形端部进行自动化边缘双面倒角加工，提高工作效率，节约成本。

本发明授权条材异形端倒角加工设备在权利要求书中公布了：1.一种条材异形端倒角加工设备，其特征在于，包括：机架6以及设置在机架6上的输送辊道1、端部倒角加工机构、支撑移送机构、随动扫描定位机构；所述输送辊道1沿机架6长度方向布置；所述输送辊道1的辊轮在靠近上横梁的一端设置辊筒20；所述机架6的一侧设置与输送辊道1的输送方向平行的上横梁和中横梁，另一侧设置落料台18；所述端部倒角加工机构滑动设置在上横梁上；所述支撑移送机构，包括：多组单轴机器人2；所述单轴机器人2设置在输送辊道1下方，所述单轴机器人2上安装有阻挡气缸3和支撑气缸4，所述阻挡气缸3位于靠近落料台18的一侧；所述支撑气缸4的柱塞上安装有电磁铁5；所述阻挡气缸3和支撑气缸4初始位置在输送辊道1的相邻两个辊轮之间，且阻挡气缸3和支撑气缸4能够在单轴机器人2的带动下在y轴方向移动；所述随动扫描定位机构，包括：设置在中横梁上的随动模组11，所述随动模组11上滑动安装有至少一组随动模块；所述随动模块，包括：滑动结构12、挡板升降气缸14以及一组轮廓扫描传感器13；所述滑动结构12配合设置在随动模组11上，所述轮廓扫描传感器13设置在滑动结构12上，所述挡板升降气缸14竖直向下安装在滑动结构12底部；所述挡板升降气缸14的柱塞端安装有升降块15，所述升降块15一侧弹性安装挡板16。

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