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龙图腾网恭喜北京鼎联网络科技有限公司申请的专利三维漫游方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113192208B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110379233.7，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权三维漫游方法及装置是由张晶;王超鹏;叶静格;左凤然;程秀超设计研发完成，并于2021-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维漫游方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种三维漫游方法及装置，其中，所述方法包括：在全景漫游过程中，获取场景模型在当前相机位置的可见信息和或不可见信息以及在下一相机位置的可见信息和或不可见信息；根据场景模型在当前相机位置的可见信息和或不可见信息以及在下一相机位置的可见信息和或不可见信息，在两个相机位置间漫游的过程中，将两个相机位置的全景图片依照不同策略贴赋于预加载的场景模型中。在未增加硬件成本以及渲染开销未明显增长的前提下，实现更自然的全景三维过渡，提高了漫游效果。

本发明授权三维漫游方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种三维漫游方法，其特征在于，包括：在全景漫游过程中，获取场景模型在当前相机位置的可见信息和或不可见信息以及在下一相机位置的可见信息和或不可见信息；根据场景模型在当前相机位置的可见信息和或不可见信息以及在下一相机位置的可见信息和或不可见信息，在两个相机位置间漫游的过程中，将两个相机位置的全景图片依照不同策略贴赋于预加载的场景模型中；将所述场景模型在当前相机位置和下一相机位置的可见区域和或不可见区域进行对比，执行不同的贴赋策略，在两个相机位置间漫游的过程中，以将所述下一相机位置的全景图片贴赋于所述场景模型中；所述将所述场景模型在当前相机位置和下一相机位置的可见区域和或不可见区域进行对比，执行不同的贴赋策略，包括：对于均可见区域和或均不可见区域，对当前相机位置和下一相机位置的全景图片做差值变换，根据差值变换结果进行全景贴赋；对于只有其中一个相机位置可见的区域，使用可见相机位置的全景图片贴赋所述场景模型；所述获取场景模型在当前相机位置的可见信息和或不可见信息以及在下一相机位置的可见信息和或不可见信息包括：确定所述场景模型在当前相机位置的可见区域和或不可见区域；获取下一相机位置的待贴赋的全景图片；根据所述场景模型在下一相机位置的深度信息，确定所述场景模型在下一相机位置的可见区域和或不可见区域，具体包括：一个相机在不同空间位置上获取两幅或两幅以上图像，通过多幅图像的灰度信息和成像几何来生成深度图；通过渲染深度图，得到全景图中三维物体之间的遮挡关系，对于不同的模型区域，将其投影到2D平面上，得到其在当前相机位置下的可见区域和不可见区域。

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