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龙图腾网恭喜江苏省送变电有限公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司申请的专利一种无人机安装卡线器装置及工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113270815B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110389468.4，技术领域涉及：H02G1/04；该发明授权一种无人机安装卡线器装置及工作方法是由马龙;何伟杰;周登峰;金禄海;马昊;陈彬设计研发完成，并于2021-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机安装卡线器装置及工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机安装卡线器装置，包括：固定板，所述固定板上设有卡线器；所述卡线器设有卡钩；所述卡钩设有匹配的卡销；驱动装置，所述驱动装置的输出端设有拨杆，所述拨杆设有电磁铁，所述步进电机转动通过拨杆转动将电磁铁带动卡钩与卡销卡合或分开；固定组件，所述固定组件通过开合对所述卡线器进行固定或松开；本发明无人机安装卡线器装置可基于无人机技术实现卡线器的无人化安装，避免人工高空作业安全，安装效率高，施工安全性高。

本发明授权一种无人机安装卡线器装置及工作方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机安装卡线器装置，其特征在于，包括：固定板（2），所述固定板（2）上设有卡线器（1）；所述卡线器（1）设有卡钩（18）；所述卡钩（18）匹配有卡销；驱动装置，所述驱动装置的输出端设有拨杆（4），所述拨杆（4）设有电磁铁（6），所述驱动装置带动拨杆（4）转动，通过拨杆（4）转动，电磁铁（6）带动卡钩（18）与卡销卡合或分开；固定组件，所述固定组件通过开合对所述卡线器（1）进行固定或松开；所述固定组件包括电推杆一（14）、电推杆二（11）和电推杆三（9）；所述电推杆二（11）和电推杆三（9）用于固定卡线器（1）的两端；所述电推杆一（14）用于固定卡线器（1）的上部；所述电推杆一（14）、电推杆二（11）和电推杆三（9）输出端分别对应设置上拉板（15）、左拉板（12）和右拉板（10）；电推杆一、电推杆二收回，电推杆三伸出能够夹紧卡线器，电推杆一伸出松开卡线器，卡线器在扭簧的作用下自动卡紧导线，电推杆二伸出，电推杆三收回，完全松开卡线器。

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