买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜发那科株式会社申请的专利程序编辑装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115398362B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180027782.6，技术领域涉及：G05B19/409；该发明授权程序编辑装置是由并木勇太;小仓翔太郎设计研发完成，并于2021-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本程序编辑装置在说明书摘要公布了：即使是习惯于机器人的编程但不习惯视觉检测的编程的示教人员，也能够没有不协调感地进行视觉检测的程序的制作。一种对机器人的动作程序进行编辑的程序编辑装置，具备：程序编辑部，其受理对于第一种图标、以及第二种图标共通的编辑操作，第一种图标对应于与关于所述机器人的控制相关的命令，第二种图标对应于与视觉传感器所进行的拍摄和拍摄到的图像的处理相关的命令；程序生成部，其按照被编辑的所述第一种图标和所述第二种图标来生成所述动作程序。

本发明授权程序编辑装置在权利要求书中公布了：1.一种程序编辑装置，对机器人的动作程序进行编辑，其特征在于，所述程序编辑装置具备：程序编辑部，其受理对于第一种图标和第二种图标共通的编辑操作，所述第一种图标对应于与所述机器人的控制相关的命令，第二种图标对应于与视觉传感器所进行的拍摄和拍摄到的图像的处理相关的命令；程序生成部，其按照被编辑的所述第一种图标和所述第二种图标来生成所述动作程序，所述程序编辑部具备：编辑画面显示部，其显示用于通过配置所述第一种图标来生成所述机器人的控制程序的程序制作区域；以及操作输入受理部，其受理向所述程序制作区域配置所述第一种图标的操作输入，所述操作输入受理部还构成为受理向所述程序制作区域配置所述第二种图标的操作输入，所述程序生成部按照配置于所述程序制作区域的所述第一种图标和所述第二种图标来生成所述动作程序，所述编辑画面显示部还显示图标显示区域，所述图标显示区域显示所述第一种图标和所述第二种图标的一览，所述操作输入受理部受理从所述图标显示区域选择所述第一种图标和所述第二种图标并配置于所述程序制作区域的操作输入。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本山梨县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。