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龙图腾网恭喜OPPO广东移动通信有限公司申请的专利移动设备的定位方法、装置及定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115226025B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110402484.2，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权移动设备的定位方法、装置及定位系统是由陈华星;李宗源设计研发完成，并于2021-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动设备的定位方法、装置及定位系统在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种移动设备的定位方法、装置以及移动设备的定位系统，方法包括：发送定位请求信号，所述定位请求信号包括所述移动设备的设备标识信息；与接收所述定位请求信号的至少三个可移动定位节点进行组网；接收所述至少三个可移动定位节点的定位信号；以及根据所述定位信号确定所述移动设备的位置信息，本申请实施例通过移动设备发送定位信号，与接收到的至少三个可移动定位节点进行组网，根据接收到的三个可移动定位节点的定位信号确定出移动设备的位置信息。无需额外设置固定的基站，减少定位成本。

本发明授权移动设备的定位方法、装置及定位系统在权利要求书中公布了：1.一种移动设备的定位方法，其特征在于，所述方法包括：发送定位请求信号，所述定位请求信号包括所述移动设备的设备标识信息；当所述移动设备发送的定位请求信号被组网定位信息列表中的至少三个可移动定位节点接收时，与接收所述定位请求信号的至少三个可移动定位节点进行组网；其中，所述组网定位信息列表的生成，包括：当可移动定位节点向四周广播发送定位请求信号时，没有被其他可移动定位节点接收到时，所述可移动定位节点生成组网定位信息列表，并将所述可移动定位节点的身份标识号加入至组网定位信息列表，若所述可移动定位节点向四周广播发送定位请求信号，且所述定位请求信号被至少一个可移动定位节点接收到时，判断接收到所述定位请求信号的可移动定位节点是否已加入了其他组网定位信息列表，当接收到所述定位请求信号的可移动定位节点已加入其他组网定位信息列表，发送所述定位请求信号的可移动定位节点申请加入接收定位请求信号的可移动定位节点所加入的组网定位信息列表，当所述接收定位请求信号的可移动定位节点均未加入组网定位信息列表，从至少两个可移动定位节点中确定出一个目标可移动定位节点生成组网定位信息列表，并将所述目标可移动定位节点作为所述组网定位信息列表的管理员，具有对所述组网定位信息列表内的可移动定位节点的增删改查的管理权限；接收所述至少三个可移动定位节点的定位信号；以及根据所述定位信号确定所述移动设备的位置信息，包括：若所述至少三个可移动定位节点的数量大于三，所述至少三个可移动定位节点中任意一个位置发生变化，且发生位置变化的可移动定位节点无法检测到所述移动设备时，则通过其他可移动定位节点的定位信息确定所述移动设备的位置信息。

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