买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中山大学申请的专利基于磁流变液的可变刚度和阻尼传动装置及其设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113294479B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110466955.6，技术领域涉及：F16F9/53；该发明授权基于磁流变液的可变刚度和阻尼传动装置及其设计方法是由吕月玲;宋嵘设计研发完成，并于2021-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于磁流变液的可变刚度和阻尼传动装置及其设计方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于磁流变液的可变刚度和阻尼传动装置及其设计方法，所设计的传动装置利用永磁铁在非均匀磁场上受力不同的特点和磁流变液在变化磁场中剪切应力不同的特点实现机构的可变刚度和阻尼。所设计的基于磁流变液的可变刚度和阻尼传动装置由外壁、直线大轴承、内壁、端盖、第一线圈、轴、磁流变液、第一弹簧、内部端盖、永磁铁PM、第二线圈、第二弹簧、永磁铁PM固定件、底盖和直线轴承组成；能独立控制刚度和阻尼，可运用于许多不同的以人为中心的场合，如康复机器人、智能假肢和仿人机器人等，能模仿人肌肉的变阻尼和变刚度功能，并且提高这些应用场合的机构柔顺性和环境的自适应性。

本发明授权基于磁流变液的可变刚度和阻尼传动装置及其设计方法在权利要求书中公布了：1.基于磁流变液的可变刚度和阻尼传动装置，其特征在于，包括外壁1、直线大轴承2、内壁3、端盖4、第一线圈5、轴6、磁流变液7、第一弹簧9、内部端盖10、永磁铁PM11、第二线圈12、第二弹簧14、永磁铁固定件15、底盖16和直线轴承17；其中：所述外壁1由两个结构大小一致的部件组成，中间嵌入所述直线大轴承2和第二线圈12；所述内壁3装在所述直线大轴承2上，一端由所述端盖4覆盖，另一端与所述内部端盖10一端连接；所述内部端盖10中间套入所述永磁铁PM11，另一端与所述永磁铁固定件15固定连接；所述内壁3腔体内充满所述磁流变液7；所述第一弹簧9一端与所述直线大轴承2接触，另一端与所述永磁铁PM11接触，套在所述内部端盖10上；所述第二弹簧14套在所述永磁铁固定件15上，一端与所述永磁铁PM11接触，另一端与所述底盖16接触；所述轴6上缠有所述第一线圈5，装在所述内壁3的腔体内，中间装有所述直线轴承17与所述内部端盖10配合；轴6的另一端固定安装在所述底盖16上；所述装置还包括线圈支架13；所述第二线圈12安装在所述线圈支架13上，通过线圈支架13嵌入所述外壁1的半圆柱体结构中；所述装置还包括密封圈8；所述密封圈8设置在所述内壁3与所述内部端盖10的连接面上；所述轴6的一端截面为工字型，所述第一线圈5设置在所述工字型部位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中山大学，其通讯地址为：510275 广东省广州市海珠区新港西路135号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。