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龙图腾网恭喜常州联影智融医疗科技有限公司申请的专利用于固定光学元件的自适应紧固装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113156602B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110467457.3，技术领域涉及：G02B7/00；该发明授权用于固定光学元件的自适应紧固装置及其控制方法是由潘海俊;李婷设计研发完成，并于2021-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于固定光学元件的自适应紧固装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于固定光学元件的自适应紧固装置及其控制方法，所述装置包括：电机、左固定臂、导杆、右移动臂、丝杆、多个触觉磁性传感器、控制器，其中，左固定臂的第一端穿过导杆，且固定在导杆上，第二端穿过丝杆，且固定在丝杆上；右移动臂的第一端穿过导杆，第二端穿过丝杆；多个触觉磁性传感器分别设置在左固定臂和右移动臂与光学元件接触点的位置；电机用于控制丝杆转动；控制器用于接收多个触觉磁性传感器的压力值，并根据压力值对控制电机工作，并在压力值处于预设范围内时，控制电机停止工作，从而有效降低光学元件因应力造成的表面微变形，使产品性能更加贴近软件仿真设计结果，提升了高精密光学产品的性能指标。

本发明授权用于固定光学元件的自适应紧固装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于固定光学元件的自适应紧固装置，其特征在于，包括：电机、设置在光学元件左侧的左固定臂、导杆、设置在光学元件右侧的右移动臂、丝杆、设置在所述左固定臂和所述右移动臂内侧的多个触觉磁性传感器、控制器，其中，所述左固定臂具有第一端和第二端，所述左固定臂的第一端穿过所述导杆，且固定在所述导杆上，所述左固定臂的第二端穿过所述丝杆，且固定在所述丝杆上；所述右移动臂具有第一端和第二端，所述右移动臂的第一端穿过所述导杆，所述右移动臂的第二端穿过所述丝杆；多个所述触觉磁性传感器分别设置在所述左固定臂和所述右移动臂与所述光学元件接触点的位置；所述电机与靠近所述左固定臂一侧的丝杆相连，用于控制丝杆转动；所述控制器用于接收多个所述触觉磁性传感器的压力值，并根据所述压力值对控制所述电机工作，并在所述压力值处于预设范围内时，控制所述电机停止工作；所述压力值包括横向力和纵向力；所述横向力表示作用在所述光学元件上的压力；所述纵向力表示所述光学元件与所述左固定臂、所述右移动臂之间的摩擦力。

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