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龙图腾网恭喜广东恒泰立华智能装备制造有限公司申请的专利一种线路板自动配板机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112974307B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110484438.1，技术领域涉及：B07C5/36；该发明授权一种线路板自动配板机是由潘武;王明飞;孙雪峰;王明广;王明道设计研发完成，并于2021-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种线路板自动配板机在说明书摘要公布了：本发明提供种线路板自动配板机，包括机架，机架上设置有机械手夹具、板件摆放机构、叠板工作台以及CCD相机，板件摆放机构和叠板工作台设置在机架上并将机械手夹具包围，机械手夹具设置在机架的中部位置，叠板工作台包括空框升降机构、空框输送机构、及空框承托机构以及异板处理台面，所述异板处理台面设置机架上，空框升降机构设置在异板处理台面的下方且与机架连接，空框承托机构对称设置在空框升降机构的两侧，空框输送机构设置在空框升降机构和空框承托机构的上方且与机架连接，CCD相机设置在机架上且位于空框承托机构的正上方。本发明能够自动化配板，无需人工操作，工作效率高且成品质量好。

本发明授权一种线路板自动配板机在权利要求书中公布了：1.一种线路板自动配板机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有机械手夹具、板件摆放机构、叠板工作台以及CCD相机，所述板件摆放机构和叠板工作台设置在机架上并将机械手夹具包围，所述机械手夹具设置在机架的中部位置，用于将板件摆放机构上的板件抓取到叠板工作台上，叠板工作台包括空框升降机构、空框输送机构、及空框承托机构以及异板处理台面，所述异板处理台面设置机架上，用于放置编码不对的板件，所述空框升降机构设置在异板处理台面的下方且与机架连接，用于放置和输送空框便于空框输送机构抓取，所述空框承托机构对称设置在空框升降机构的两侧，用于承托空框输送机构抓取过来的空框以及机械手夹具放置符合设定规格的板件，所述空框输送机构设置在空框升降机构和空框承托机构的上方且与机架连接，用于将空框升降机构上的空框抓取输送至空框承托机构上，CCD相机设置在机架上且位于空框承托机构的正上方，用于对空框承托机构上的板件进行扫描编码；所述板件摆放机构包括板件升降机构、滚动输送机构、空框输出机构以及锁框气缸组件，所述滚动输送机构设置在板件升降机构上，用于板件的输送，所述空框输出机构设置在滚动输送机构的上方并与机架连接，用于将抓取完板件的空框输送出去，所述板件升降机构设置在滚动输送机构的下方并与机架连接，用于将滚动输送机构上的板框输送至空框输出机构上便于机械手夹具抓取板件放置到空框承托机构上，所述锁框气缸组件设置在板件升降机构上，用于限定滚动输送机构上板框的活动范围；所述空框输出机构包括输出滑轨板、板框固定架、板框限位座以及无杆气缸组件，所述输出滑轨板对称设置在机架上且位于滚动输送机构的上方，所述板框固定架设置在输出滑轨板上，所述板框限位座设置在板框固定架上，所述无杆气缸组件设置在机架上且位于输出滑轨板的下方，用于带动板框固定架沿着输出滑轨板移动。

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