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龙图腾网恭喜北京机械设备研究所申请的专利一种基于地面监测的自适应调平平台及其调平方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115306988B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110496970.5，技术领域涉及：F16M7/00；该发明授权一种基于地面监测的自适应调平平台及其调平方法是由刘本勇;陈治国;杨向东;韩士玉设计研发完成，并于2021-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于地面监测的自适应调平平台及其调平方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于地面监测的自适应调平平台及其调平方法，属于调平技术领域，解决了现有技术中平台调平滞后以及各支腿受力不一致的问题。本发明的调平平台包括平台主体、支腿、监测系统以及落点调节机构；支腿作为平台主体的支撑件，且长度可调；监测系统用于实现地面监测以及探测所述支腿的离地高度；落点调节机构用于调节所述支腿与平台主体的相对位置，实现所述支腿的落地点调节。根据支腿与地面落地点之间的距离调节支腿长度，实现了对调平平台的调平并保证各个支腿同时落地，使各个支腿能够提供均衡支撑。

本发明授权一种基于地面监测的自适应调平平台及其调平方法在权利要求书中公布了：1.一种基于地面监测的自适应调平平台，其特征在于，包括：平台主体11，作为所述自适应调平平台的主体；支腿，作为所述平台主体11的支撑件，且长度可调；监测系统，用于实现地面监测以及探测所述支腿的离地高度；落点调节机构，用于调节所述支腿与平台主体11的相对位置，实现所述支腿的落地点调节；所述监测系统包括：视觉传感器、激光传感器和雷达传感器，用于监测地面环境；所述监测系统包括距离监测系统，所述距离监测系统为安装在所述支腿上的测距装置，用于监测各个所述支腿的离地高度；所述支腿包括：第一支腿1、第二支腿2、第三支腿3和第四支腿4；所述第一支腿1、第二支腿2、第三支腿3和第四支腿4上均安装光电测距仪，且光电测距仪安装在支腿的下端，通过光电测距仪能够测量支腿与地面之间的距离；所述落点调节机构包括：摇臂杆；所述摇臂杆包括：第一摇臂杆5、第二摇臂杆6、第三摇臂杆7和第四摇臂杆8；所述第一摇臂杆5、第二摇臂杆6中部与所述平台主体11铰接，两端分别与第一支腿1和第二支腿2铰接；所述第三摇臂杆7、第四摇臂杆8中部与所述平台主体11铰接，两端分别与第三支腿3和第四支腿4铰接；并且，所述第一摇臂杆5平行于所述第二摇臂杆6，所述第三摇臂杆7平行于所述第四摇臂杆8；所述落点调节机构还包括平衡机构9；所述平衡机构9包括：平衡杆91、第一拉杆92和第二拉杆93；所述平衡杆91的中部与所述平台主体11铰接，两端分别与第一拉杆92和第二拉杆93的一端通过球铰连接；所述第一拉杆92的另一端与第二支腿2铰接；所述第二拉杆93的另一端与第四支腿4铰接；所述平衡杆91的转动中心位置安装转动电机，能够通过控制平衡杆91的偏转角度，调节各个摇臂杆的偏转角度，进而实现对各个支腿落地点的调节。

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