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龙图腾网恭喜常州孟腾智能装备有限公司申请的专利一种工件自动上料装置及其上料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113320939B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110792318.8，技术领域涉及：B65G47/14；该发明授权一种工件自动上料装置及其上料方法是由王景玉;黄明海;胡伟;杨建华;俞森山设计研发完成，并于2021-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工件自动上料装置及其上料方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种工件自动上料装置及其上料方法，包括料仓，料仓内设置坡面的导料板，料台上设置落料孔；推料组件用于将料仓内的工件以设定的节拍逐一推出料仓，推料组件包括由下至上安装的第一推料件和第二推料件，第一推料件与第二推料件交替地将料仓内的工件推出料仓。第一推料件包括驱动式连接的第一驱动件和第一推板，第一推板上设置第一料孔和第二料孔；第二推料件包括驱动式连接的第二驱动件和第二推板，第二推板上设置第三料孔和第四料孔，第二驱动件驱动第二推板紧贴第一推板平移，使第四料孔交替地对齐第一料孔和第二料孔、以及使第三料孔间歇性地对齐第一料孔。本发明第一推料件与第二推料件交替上料，可提高上料效率。

本发明授权一种工件自动上料装置及其上料方法在权利要求书中公布了：1.一种工件自动上料装置，其特征在于，包括：料仓，所述料仓固定于料台上，所述料仓内设置坡面的导料板，所述导料板将圆柱形的工件向上料侧引导；所述料台靠近上料侧处设置与工件适配的落料孔；推料组件，用于将所述料仓内的工件以设定的节拍逐一推出料仓，所述推料组件包括由下至上安装的第一推料件和第二推料件，所述第一推料件与所述第二推料件交替地将料仓内的工件推出料仓，其中：所述第一推料件包括驱动式连接的第一驱动件和第一推板，所述第一推板上沿X轴方向间隔地排列有与工件适配的第一料孔和第二料孔，所述第一驱动件驱动所述第一推板贴合所述料台沿X轴方向平移，使所述第二料孔和第一料孔交替地对齐所述料台上的落料孔；所述第二推料件包括驱动式连接的第二驱动件和第二推板，所述第二推板上沿X轴方向间隔地排列有与工件适配的第三料孔和第四料孔，所述第三料孔和所述第四料孔均位于料仓的上料侧；所述第二驱动件驱动所述第二推板紧贴所述第一推板平移，使所述第四料孔交替地对齐所述第一料孔和第二料孔、以及使所述第三料孔间歇性地对齐所述第一料孔；工件可从料仓滑落至第三料孔或者第四料孔中，然后分别由第一料孔和第四料孔滚入落料孔中；所述料仓设有供所述第一推板和第二推板平移的避让槽。

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