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龙图腾网恭喜中南大学申请的专利一种城市车辆轨迹重构方法、装置及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114141006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110939490.1，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种城市车辆轨迹重构方法、装置及计算机存储介质是由唐进君;王凯;刘芳;李烨;黄合来设计研发完成，并于2021-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种城市车辆轨迹重构方法、装置及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种城市车辆轨迹重构方法、装置及计算机存储介质，包括：获取车辆初始轨迹数据，识别在连续的路口间存在不相邻的两个路口的不完整轨迹数据集；基于不完整轨迹数据集，得到所述不相邻的两个路口间k条轨迹作为初始粒子；将所述初始粒子和时空校正因子输入粒子滤波器，对所述基础校正因子和满足轮盘赌法的所述拓展校正因子进行重采样，得到重构轨迹；其中，所述时空校正因子包括基础校正因子和拓展校正因子；如此，通过对时空校正因子进行分类并设计不同的重采样过程，在保留时空校正因子可解释性的同时减少了主观因素对结果的影响，降低了重构的随机性。

本发明授权一种城市车辆轨迹重构方法、装置及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种城市车辆轨迹重构方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆初始轨迹数据，识别在连续的路口间存在不相邻的两个路口的不完整轨迹数据集；基于不完整轨迹数据集，得到所述不相邻的两个路口间k条轨迹作为初始粒子；将所述初始粒子和时空校正因子输入粒子滤波器，对基础校正因子和满足轮盘赌法的拓展校正因子进行重采样，得到重构轨迹；其中，所述时空校正因子包括基础校正因子和拓展校正因子；所述基于不完整轨迹数据集，得到所述不相邻的两个路口间k条轨迹作为初始粒子，包括：基于所述基于不完整轨迹数据集，获取每一所述不完整轨迹数据中对应的起点路口和重点路口；通过k则最短路算法得到k条轨迹作为初始粒子；所述基础校正因子包括行程时间一致性因子和可测性准则因子，所述拓展校正因子包括路径尺寸因子、转弯次数因子、距离准则因子；所述对所述基础校正因子和满足轮盘赌法的所述拓展校正因子进行重采样，包括：分别对所述基础校正因子进行重采样，对所述拓展校正因子进行轮盘赌法，若轮盘赌法的结果在预设的概率区间内，则执行对所述拓展校正因子的重采样，若轮盘赌法的结果不在预设的概率区间内，则不执行。

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