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龙图腾网恭喜孚新汽车技术(苏州)有限公司申请的专利一种9速AT自动变速箱获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113503344B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110941787.1，技术领域涉及：F16H3/44；该发明授权一种9速AT自动变速箱是由张化东;郑勇;杨加丰设计研发完成，并于2021-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种9速AT自动变速箱在说明书摘要公布了：本发明公开了一种9速AT自动变速箱，包括输入轴、与所述输入轴连接的第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构、与第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构连接的第一离合器、与第二行星齿轮机构和输入轴连接的第二离合器和第四离合器、与第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构连接的第三离合器以及与第二行星齿轮机构连接的第一制动器和第二制动器，第二行星齿轮机构为拉维娜式行星齿轮机构。本发明的9速AT自动变速箱，结构紧凑，动力传递路线短，档位多，空间小，成本优势明显，减少了变速器占用的空间。

本发明授权一种9速AT自动变速箱在权利要求书中公布了：1.一种9速AT自动变速箱，包括输入轴，其特征在于：还包括与所述输入轴连接的第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构、与第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构连接的第一离合器、与第二行星齿轮机构和输入轴连接的第二离合器和第四离合器、与第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构连接的第三离合器以及与第二行星齿轮机构连接的第一制动器和第二制动器，第二行星齿轮机构为拉维娜式行星齿轮机构；所述第一行星齿轮机构包括第一太阳轮、第一行星架、设置于第一行星架上的第一行星齿轮和与第一行星齿轮相啮合且与所述输入轴连接的第一内齿圈；所述第二行星齿轮机构包括第二太阳轮、第三太阳轮、第二行星架、与第三太阳轮相啮合的第三行星齿轮、与第二太阳轮和第三行星齿轮相啮合的第二行星齿轮以及与第二行星齿轮相啮合的第二内齿圈和第三内齿圈，第二行星齿轮和第三行星齿轮设置于第二行星架上；所述第一离合器与所述第一行星架和第三太阳轮连接，第一离合器用于控制第一行星架与第三太阳轮之间的接合与分离；所述第二离合器与所述第二行星架连接，所述第三离合器与所述第二太阳轮连接，所述第四离合器与所述第三内齿圈连接，所述第一制动器与所述第二太阳轮和变速器壳体连接，所述第二制动器与所述第二行星架和变速器壳体连接。

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