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龙图腾网恭喜江苏银环新材料科技有限公司申请的专利一种基于视觉处理的保温型钢桁架楼承板的装配设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113650309B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110954360.5，技术领域涉及：B29C65/60；该发明授权一种基于视觉处理的保温型钢桁架楼承板的装配设备及方法是由孙伟设计研发完成，并于2021-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉处理的保温型钢桁架楼承板的装配设备及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视觉处理的保温型钢桁架楼承板的装配设备及方法，包括支架、桁架、冲压机构、连接件下料机构、采集机构、辅助定位机构、工控机，均设于支架上，工控机与第一驱动电机、平面移动机构、连接件下料机构、采集机构和辅助定位机构电信号连接，本发明整体结构设置合理，上、下料操作合理，通过采集机构、冲压机构、连接件下料机构的设置，基于视觉采集与处理，可自动控制装配线进行自动的工作，进行连接件下料机构中连接件的供料与定位、冲压机构的定位与冲压装配；通过辅助定位机构的设置，可通过视觉采集、计算与处理，可辅助减小两个保温型钢桁架楼承板之间的距离，提高了连接后的紧固性。

本发明授权一种基于视觉处理的保温型钢桁架楼承板的装配设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉处理的保温型钢桁架楼承板的装配设备，其特征在于：包括支架（1），所述支架（1）呈水平线性的依次设有进料导辊组（11）、装配工位导辊组（14）和向下倾斜的出料导辊组（12），所述装配工位导辊组（14）设为冲压装配工位（13），且装配工位导辊组（14）传动连接安装在所述支架（1）下的第一驱动电机（14a）；桁架（2），设于支架（1）的上方，所述桁架（2）上设有平面移动机构，所述平面移动机构主要由x轴框架（21）和y轴框架（22）呈垂直交叉状组成，所述x轴框架（21）和y轴框架（22）均安装在所述桁架（2）的顶部；所述x轴框架（21）和y轴框架（22）的端部均固定安装有第一伺服电机（2a），所述第一伺服电机（2a）的输出轴上均对应的安装有丝杆（2b）；所述y轴框架（22）设于x轴框架（21）的下方，且y轴框架（22）中的丝杆（2b）上传动连接有导块（23），所述y轴框架（22）与x轴框架（21）相邻的一侧壁通过导块（23）活动连接；冲压机构（3），设于桁架（2）的正下方，所述冲压机构（3）的顶部固定连接平面移动机构，且冲压机构（3）的顶端固定连接导块（23）的外壁；连接件下料机构（4），数量至少两个并设于桁架（2）的下方，且连接件下料机构（4）通过连接杆安装在所述冲压机构（3）的侧壁，所述连接件下料机构（4）包括连接件存储仓体（41）、第二伺服电机（42）、第一旋转板（43）、连接轴（44）、第二旋转板（45）、连接件主体（46）；所述连接件存储仓体（41）的顶部通过安装杆固定连接冲压机构（3），所述第二伺服电机（42）安装在连接件存储仓体（41）的侧壁上，且第二伺服电机（42）的输出轴上固定安装第一旋转板（43），所述第一旋转板（43）的底部中心固定安装有连接轴（44），所述连接轴（44）的底端固定安装第二旋转板（45），所述第一旋转板（43）和第二旋转板（45）上均开设有缺口；所述连接件存储仓体（41）的底端输入口设于第一旋转板（43）的上方，间距设在2-3CM；所述连接件主体（46）呈层叠状的设在连接件存储仓体（41）中；采集机构（5），包括第一相机（51）和第二相机（52），所述第一相机（51）和第二相机（52）设于支架上，且位于所述进料导辊组（11）和装配工位导辊组（14）之间的连接处设置；辅助定位机构（6）包括第一辅助定位导辊（61）和第二辅助定位导辊（62）；以及工控机，设于支架（1）上，并与第一驱动电机（14a）、平面移动机构、连接件下料机构（4）、采集机构（5）和辅助定位机构（6）电信号连接；其中，所述支架（1）上的进料导辊组（11）、装配工位导辊组（14）和向下倾斜的出料导辊组（12）能够控制楼承板在水平位置上运动，采集机构（5）能够对冲压装配工位（13）上的楼承板进行拍照、采集、图像转换、计算，辅助定位机构（6）使得两个楼承板做相互靠近的运动，对应的冲压机构（3）和连接件下料机构（4）在冲压装配工位（13）上运动，进行给料连接件主体（46）和冲压。

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