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龙图腾网恭喜航天建筑设计研究院有限公司;北京航天地基工程有限责任公司申请的专利一种钻孔桩垂直的随钻测量控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113719272B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111022808.6，技术领域涉及：E21B47/022；该发明授权一种钻孔桩垂直的随钻测量控制装置是由关岩鹏;梁涛;钟建文;高艳卫;马世敏设计研发完成，并于2021-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钻孔桩垂直的随钻测量控制装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种钻孔桩垂直的随钻测量控制装置，该钻孔桩垂直的随钻测量控制装置，包括，行走机构，立柱，钻杆，钢丝绳，定位装置，控制器；其中，立柱设置于行走机构上，立柱上设置有底部导向架；钻杆的顶端通过提升架与立柱连接，钻杆的底端穿设于底部导向架与钻头连接；钢丝绳的底端穿过提升架位于钻杆内，钢丝绳能够相对于钻杆转动，提升架上设置有钻杆顶部相对于钢丝绳的偏移位移的测量装置；定位装置包括定位单元，定位单元与钢丝绳的顶端连接，定位单元用于定位钢丝绳并使钢丝绳保持铅垂状态；控制器根据测量装置控制立柱的倾斜程度。本方案中，控制器根据测量装置控制立柱的倾斜程度，保证成桩垂直度和工程施工质量。

本发明授权一种钻孔桩垂直的随钻测量控制装置在权利要求书中公布了：1.一种钻孔桩垂直的随钻测量控制装置，其特征在于，包括：行走机构，立柱，所述立柱设置于所述行走机构上，所述立柱上设置有底部导向架；钻杆，所述钻杆的顶端通过提升架与所述立柱连接，所述钻杆的底端穿设于所述底部导向架与钻头连接；钢丝绳，所述钢丝绳的底端穿过所述提升架位于所述钻杆内，所述钢丝绳能够相对于所述钻杆转动，所述提升架上设置有测量所述钢丝绳相对于所述钻杆的偏移位移的测量装置；定位装置，所述定位装置包括定位单元，所述定位单元与所述钢丝绳的顶端连接，所述定位单元用于定位所述钢丝绳，并使所述钢丝绳沿重力轴线方向保持铅直状态；控制器，所述控制器根据所述测量装置控制驱动装置带动所述立柱移动，从而使所述立柱沿重力轴线方向保持铅直；所述定位单元为浮体，所述定位装置还包括蓄液桶，所述蓄液桶内能够通入液体；所述浮体与所述钢丝绳的顶端连接，在所述蓄液桶通入所述液体后所述浮体沿所述钻杆的轴线方向向上移动；还包括支架平台，所述支架平台位于所述提升架的顶部，所述蓄液桶与所述支架平台连接，所述支架平台通过所述平台支腿设置于地面上；所述钻孔桩垂直的随钻测量控制装置还包括动力装置，所述动力装置包括电机，所述电机的输出轴通过齿轮组带动所述钻杆转动；提升架上设置齿轮箱，齿轮箱上方设置蓄液桶、动力装置、储液桶，钻杆为中空，钢丝绳下端连接位于钻杆底端的底轴承内圈；钢丝绳穿过钻杆内部、齿轮箱内的从动齿轮。

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