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龙图腾网恭喜惠州华阳通用电子有限公司申请的专利一种低速警示音装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115871552B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111145758.0，技术领域涉及：B60Q5/00；该发明授权一种低速警示音装置及控制方法是由丘平青设计研发完成，并于2021-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低速警示音装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供低速警示音装置及控制方法，方法包括：获取当前车速，当当前车速大于第一速度阈值且小于第二速度阈值时，检测到本车前方预设距离内有行人时，根据当前车速，生成对应的警示音信号，并将警示音信号存入缓冲区，通过获取各行人的坐标范围及高度，确定定向扬声器模块的波束角度，然后从缓冲区读取警示音信号进行播放。本发明实现了电动汽车低速警示音的智能播放，提升了产品竞争力。

本发明授权一种低速警示音装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种低速警示音装置，其特征在于，包括：处理模块，以及与所述处理模块连接的车速获取模块、车速获取模块、行人检测模块、距离检测模块、缓存模块、功放模块，所述功放模块还与定向扬声器模块连接；所述车速获取模块，用于获取当前车速；所述行人检测模块，用于检测本车预设距离内是否存在行人以及各行人位置与数量；所述距离检测模块，用于检测各行人的头部距离、第一距离、第二距离；所述缓存模块，用于缓存生成的警示音信号；所述处理模块，用于根据当前车速生成警示音信号，并接收行人检测模块输入的参数确定定向扬声器模块的波束角度；所述功放模块，用于对所述警示音信号进行放大；所述定向扬声器模块，用于根据处理模块设定的波束角度播放警示音；所述处理模块根据如下方法生成警示音信号：以预设频率读取当前车速信号；根据所述当前车速信号，根据第一预设算法、第二预设算法分别生成第一基本信号、第二基本信号；根据所述第一基本信号、第二基本信号根据第三预设算法生成警示音信号；所述第一预设算法为s1＝a1+0.4v*sin[2π*f1+20v*t]，所述第二预设算法s2＝a2+0.1v*sin[2π*f2+60v*t]，其中，s1表示第一基本信号，s2表示第二基本信号，v表示当前车速，a1、a2分别表示s1、s2的初始幅度，单位为dBA、f1、f2分别表示s1、s2的初始频率，单位为Hz；所述第三预设算法为s＝s1+s2，其中s表示警示音信号。

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