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龙图腾网恭喜重庆广播电视大学重庆工商职业学院申请的专利一种基于航位推算协同的车联网定位精度提升系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114114355B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111255510.X，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权一种基于航位推算协同的车联网定位精度提升系统及方法是由刘文晶;黄河清设计研发完成，并于2021-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于航位推算协同的车联网定位精度提升系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及高精度协同定位技术领域，具体涉及一种可提高GPS定位精度的基于航位推算协同的车联网定位精度提升方法及系统。基于航位推算协同的车联网定位精度提升方法，包括获取目标车辆和临近车辆的GPS位置；采用DR算法校正目标车辆和临近车辆的GPS位置；采用IPC算法对DR算法中的初始位置偏差进行校正。本发明系统基于上述方法实现，本发明通过IPC算法对DR算法中的初始位置偏差进行校正，将IPC算法和DR算法相结合，可以有效的减小GPS定位误差，IPC算法不需要任何额外的信息，如城市数字地图。在实际城市环境中，采用本方法平均定位精度提高了15％。

本发明授权一种基于航位推算协同的车联网定位精度提升系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于航位推算协同的车联网定位精度提升方法，其特征在于，包括如下内容：获取目标车辆和临近车辆的GPS位置；采用DR算法校正目标车辆和临近车辆的GPS位置；采用IPC算法对DR算法中的初始位置偏差进行校正；所述的IPC算法，采用GPS位置最大允许误差PG和两辆车之间的相对距离dv来对目标车辆和临近车辆的位置范围分别进行校正；所述的IPC算法步骤如下：步骤1：接收目标车辆和临近车辆的GPS位置，测量目标车辆和临近车辆的相对距离dv和角度，获取临近车辆的ID；步骤2：对目标车辆和临近车辆均分别进行平行校正和竖直校正，判断是否在校正向量限制条件内，若是，采用GPS位置最大允许误差PG和两辆车之间的相对距离dv估算两辆车的位置范围，计算真实误差半径；步骤3：判断真实误差半径是否小于PG，若是，则对目标车辆和临近车辆的GPS位置进行校正。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆广播电视大学重庆工商职业学院，其通讯地址为：400039 重庆市九龙坡区华龙大道1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。