恭喜南昌三瑞智能科技股份有限公司罗林林获国家专利权
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龙图腾网恭喜南昌三瑞智能科技股份有限公司申请的专利一种可减小折叠桨震动的桨夹机构及飞行器获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113942632B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111283997.2,技术领域涉及:B64C11/00;该发明授权一种可减小折叠桨震动的桨夹机构及飞行器是由罗林林;杨浩设计研发完成,并于2021-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可减小折叠桨震动的桨夹机构及飞行器在说明书摘要公布了:本发明公开了一种可减小折叠桨震动的桨夹机构及飞行器,包括一体机臂、桨夹组件和螺旋桨,所述螺旋桨设置在所述桨夹组件上;所述桨夹组件包括桨夹座、减震垫组件和连接转动组件;所述连接转动组件包括底座和转动机构,所述转动机构设置在所述桨夹座上,所述底座一端与所述一体机臂连接,另一端与所述转动机构转动连接;所述减震垫组件设置在所述底座上,当所述转动机构绕着所述底座转动时,所述减震垫组件限制所述转动机构绕着所述底座在一定范围内转动。本发明通过在桨夹座上安装连接转动组件,使螺旋桨能够在竖直方向上产生一定角度的转动,同时在桨夹座顶部用减震垫组件限位,利用减震垫组件的柔性减震和吸震,达到减小震动的目的。
本发明授权一种可减小折叠桨震动的桨夹机构及飞行器在权利要求书中公布了:1.一种可减小折叠桨震动的桨夹机构,包括一体机臂12、桨夹组件和螺旋桨6,所述螺旋桨6设置在所述桨夹组件上;其特征在于:所述桨夹组件包括桨夹座、减震垫组件和连接转动组件;所述连接转动组件包括底座11和转动机构,所述转动机构设置在所述桨夹座上,所述底座11一端与所述一体机臂12连接,另一端与所述转动机构转动连接;所述减震垫组件设置在所述底座11上,当所述转动机构绕着所述底座11转动时,所述减震垫组件限制所述转动机构绕着所述底座11在一定范围内转动;所述转动机构包括钢轴17、两个安装座15和两个轴承16,两个所述安装座15设置在所述桨夹座上,两个所述轴承16分设在两个安装座15内,所述钢轴17两端分别与两个轴承16转动连接,所述底座11上端与所述钢轴17连接;所述底座11上端设有与所述钢轴17配合的通孔13,所述通孔13的孔壁上设有螺栓孔一10,所述钢轴17上与所述螺栓孔对应的位置上设有螺栓孔二18,所述螺栓孔一10与螺栓孔二18通过螺栓一14连接;所述减震垫组件包括安装件1和设置在所述安装件1上的减震垫2,所述减震垫2远离安装件1的一端与所述桨夹座抵接,当所述转动机构绕着所述底座11转动时,所述减震垫2发生形变;所述桨夹座上与所述减震垫2对应的位置设有与所述减震垫2配合的凸台20;所述桨夹座包括桨夹上板19和设置在所述桨夹上板19下端的桨夹下板9,所述桨夹下板9的两端设有立柱8,所述螺旋桨6的一端套设在所述立柱8上;所述桨夹上板19与所述立柱8对应的位置上设有螺栓孔三4,所述立柱8上设有轴向的螺栓孔四,所述螺栓孔三4与螺栓孔四通过螺栓二3连接;所述立柱8上还套设有波形弹簧7和两块垫片5,所述螺旋桨6位于两块垫片5之间;所述桨夹上板19和桨夹下板9均设有与所述底座11配合的安装孔21;减震垫2为硅胶减震垫,减震垫2为圆台状且倾斜设置在安装件1的两端,凸台20呈倾斜状设置在桨夹座上,当安装件1拧紧后,减震垫2与圆台的表面抵接;其中,减震垫组件的组装具体为:将减震垫2嵌入安装件1上的两侧的通孔内,这时就完成了减震垫组件的组装;桨夹机构组件的组装:首先将带法兰的轴承16安装至桨夹下板9上的安装座15的通孔内,再将底座11穿过桨夹下板9中心的安装孔,保证轴承16与底座11中心的通孔在同一直线上,此时将钢轴17安装至轴承16的孔内,调整钢轴17位置,用螺栓一14限位固定住;然后将波形弹簧7穿过桨夹下板9的立柱8放入桨夹下板9的沉孔内,再垫一片赛钢垫片,再放置螺旋桨6,接着再垫一片赛钢垫片;最后将桨夹上板19对齐桨夹下板9相应孔位盖上,通过螺栓二3固定,这时就完成了桨夹机构组件的组装;整体的安装:先将安装件1通过螺栓固定至底座11的上端面,然后通过螺栓固定至一体机臂12上,这时就完成了整体的安装。
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