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龙图腾网恭喜深圳市迅朗科技有限公司申请的专利一种图像采集处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113852749B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111295288.6，技术领域涉及：H04N23/54；该发明授权一种图像采集处理方法是由陈秋和设计研发完成，并于2021-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像采集处理方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种低功耗图像传感器组件、检测器及图像采集处理方法，涉及智能交通与物联网尤其是全自动智慧停车领域；针对现有产品在不规范停车情况下产生视觉盲区、图像失焦或车牌不完整、运行时频繁启动视频来动态跟踪识别车辆进出耗电大须依靠市电供电或人工换电续航、产品架设涉及众多相关方而致协调难度大、施工周期长、投入成本高等问题，提出了以低功耗单轴双片式定向地磁及雷达测距模块为核心的新型检测器机构、低功耗多路视频图像切换与采集组件，组合应用产品可无须安装于车底盘下方而在泊位边线附近也能以极低的功耗实现高精度车辆检测与高质量图像采集，为全自动智慧停车核心业务开展提供了更多的选择及更为坚实的技术基础。

本发明授权一种图像采集处理方法在权利要求书中公布了：1.一种非字停车泊位立杆式双摄内检图像采集处理方法，适用于车牌云识别相机或车位型路侧设备，其特征在于，包括如下步骤：A-1：在泊位距离停车入位末端边界线1.1-1.6米处的地面上设置停车限位器以规范化对齐车辆停放姿态，在所述末端边界线中心周边合适地方设置立杆式双摄内检图像采集处理设备，其至少包括：处理器及与其有线相连的包含第1、第2图像传感器构件及二选一切换单元在内的图像传感器组件和第1、第2补光灯及其测控单元、检测器传感部和联机数据通讯接口；所述处理器，由连接所述检测器传感部进行有车无车综合分析处理的第1处理器，与连接所述图像传感器组件的第2处理器互通搭配而成；所述第1、第2处理器为SOC收发一体单片机、微处理器、RISC-V内核微控制器、ARM或DSP处理器；所述检测器传感部由第1、第2单轴定向地磁及雷达测距模块构成；所述图像传感器构件，是将镜头摄入的光学图像通过图像传感器及其配套电路输出为所述第2处理器采集图像所需信号的包括镜头在内一系列部件的总称；所述联机数据通讯接口，为433、470-510MHz、2.4GHz频段微功率无线收发器及其收发天线、NB-IOT、LoraLoraWANCLAA、4G5G6G、WiFi、蓝牙、ZigBee无线通讯模块及其收发天线之其中一项或多项的组合；立杆上用于拍摄低位车牌的第1图像传感器构件其镜头离泊位地面高度为0.48±0.18米、用于拍摄高位车牌的第2图像传感器构件其镜头离泊位地面高度为0.78±0.18米、与第1图像传感器构件配套使用的俯角为20°±7°的第1补光灯离泊位地面高度为0.78±0.3米、与第2图像传感器构件配套使用的第2补光灯离泊位地面高度为0.68±0.2水平向前补光；用于检测泊位车辆进出状态变化的内置式检测器传感部离泊位地面高度为0.68±0.2米；所述处理器通过所述联机数据通讯接口向后端系统、云平台发送本泊位相关信息；所述第1、第2图像传感器构件其镜头中轴线、第1单轴定向地磁其灵敏度方向、雷达测距模块其波束中轴线均与泊位左右边界中轴线基本平行偏差≤10°，所述第2单轴定向地磁其灵敏度方向垂直或平行于所述第1单轴定向地磁其灵敏度方向；B-1：所述第2处理器处于低功耗休眠状态，所述图像传感器组件处于下电关停状态；所述第1处理器被其长周期定时器唤醒后使用所述雷达测距模块扫描探测泊位内目标远近变化，被其短周期定时器唤醒后使用所述第1、第2单轴定向地磁扫描探测磁场变化，对达到预设条件的变化予以即时互补印证综合处理，若有新的泊位状态变化触发联动信息，则以有线方式唤醒所述第2处理器并向其输出相关信息，输出完成后进入低功耗休眠状态；C-1：若所述第2处理器被唤醒后收到泊位新的状态变化触发联动信息，则先后上电第1、第2图像传感器构件、二选一切换单元及履行环境光测光以在光线不佳时提前玻片切换或亮灯补光的第1、第2补光灯及其测控单元，首先选通所述第1图像传感器构件采集泊位低位图像数据，接着选通所述第2图像传感器构件采集泊位高位图像数据；图像采集完成，具备ETC或RFID功能部件并需进行无线通讯业务处理的可进一步按既有业务流程执行完成，随后所述第2处理器下电有关部件、打包提交所述图像数据到后台实施车牌云识别、又或即时就地实施车牌识别，云识别或就地识别没有结果、又或结果出来但有字符置信度不足时，数据上报后由后台用另一套候选算法进一步实施车牌云识别以选优、操控所述联机数据通讯接口完成包含所述图像数据在内的所有业务数据上报工作后，进入低功耗休眠状态。

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