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龙图腾网恭喜格力电器(重庆)有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种波峰焊载具拆卸回流装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114083079B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111342734.4，技术领域涉及：B23K3/08；该发明授权一种波峰焊载具拆卸回流装置及方法是由粟龙;阙昌力;徐杰;向媚;田润;王君设计研发完成，并于2021-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种波峰焊载具拆卸回流装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种波峰焊载具拆卸回流装置，包括解除机构、分离机构、夹取机构、PCB板运输机构和工装回流机构；所述解除机构的输出端连接至分离机构的输入端，所述夹取机构位于所述分离机构的一侧；所述解除机构包括翻转单元和拨扣单元，所述翻转单元对所述压板进行翻转，所述拨扣单元包括移动板以及位于移动板两侧的拨杆，所述移动板设置于所述波峰焊载具上方且能够沿着垂直于所述波峰焊载具传输方向往复运动；所述拨杆的底部与所述卡扣相切。本发明提供的一种波峰焊载具拆卸回流装置及方法，可以自动实现波峰焊载具中PCB板和工装的解除，并通过夹取机构自动分离PCB板和工装，大大提高了波峰焊载具的分离效率。

本发明授权一种波峰焊载具拆卸回流装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种波峰焊载具拆卸回流装置，所述波峰焊载具包括工装以及嵌入在工装内部的PCB板，所述工装包含折叠的压板以及固定在PCB板前后两侧的卡扣；其特征在于，包括解除机构、分离机构、夹取机构、PCB板运输机构和工装回流机构；所述解除机构的输出端连接至分离机构的输入端，所述夹取机构位于所述分离机构的一侧，用于分别将分离机构中的PCB板和工装夹取至PCB板运输机构和工装回流机构；所述解除机构包括翻转单元和拨扣单元，所述翻转单元对所述压板进行翻转，所述拨扣单元包括移动板以及位于移动板两侧的拨杆，所述移动板设置于所述波峰焊载具上方且能够沿着垂直于所述波峰焊载具传输方向往复运动；所述拨杆的底部与所述卡扣相切；所述解除机构还包括平行设置的第一定轨和第一动轨，所述第一定轨和第一动轨相对的侧面分别设置有第一传输链条，所述波峰焊载具的两侧分别位于两个第一传输链条上；所述第一动轨或第一定轨的前端设置有第一阻挡气缸；所述第一动轨或第一定轨的后端和前端分别设置有第一光电检测器和第二光电检测器；所述翻转单元包括翻转气缸和翻转摆臂，所述翻转摆臂的前端包括固定圈；所述拨扣单元包括固定架和拨杆气缸，所述移动板与所述固定架滑动连接，所固定架的两端分别设置有压板气缸；所述翻转气缸的输出端连接所述翻转摆臂；波峰焊载具拆卸回流的方法包括如下步骤：S01：波峰焊载具进入解除机构，翻转单元将压板翻转至PCB板所在的平面内；拨扣单元中移动板带动拨杆往复运动，使得工装上的卡扣旋开，此时波峰焊载具处于解除状态；S02：处于解除状态的波峰焊载具传输至分离机构；S03：夹取机构先夹取PCB板传输至PCB板运输机构中输出；再夹取工装传输至工装回流机构中输出；步骤S01具体包括：S011：第一光电检测器检测到波峰焊载具进入解除机构，所述第一阻挡气缸伸出；所述第一传输链条开始传动，直至波峰焊载具被第一气缸阻挡；S012：位于第一阻挡气缸后端的第二光电检测器检测到波峰焊载具静止时，所述压板气缸下压对所述波峰焊载具进行固定；此时，所述固定圈位于压板上方的压板口内；S013：翻转气缸带动翻转摆臂和固定圈摆动，使得压板翻转至PCB板所在平面内；S014：拨杆气缸带动拨杆往返运动，使得工装上的卡扣旋开。

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