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龙图腾网恭喜广东电网有限责任公司江门供电局;广东电网有限责任公司申请的专利一种跳线弧垂距离测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114076952B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111364983.3，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权一种跳线弧垂距离测量方法及系统是由孙天成;谭炯润;温带银;黄耀升;吕嘉亮;黄昊;郑理威;冯景良;吴建锋;周庆东;张超;郑海;杨尚彬;王永华;欧阳云辉;甄志明设计研发完成，并于2021-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跳线弧垂距离测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及输电线路测量技术领域，公开了一种跳线弧垂距离测量方法及系统，其方法通过无人机搭载激光雷达对目标物进行雷达扫描，得到目标物的三维图像，从而获取目标物的点云坐标数据，根据输电线路的走线方向确定两两相邻耐张铁塔塔身之间的点云坐标距离，通过点云坐标距离对点云坐标数据进行分隔，从而分离出若干个点云坐标集，并以点云坐标集作为测量单元，采用随机抽样一致性算法拟合得到跳线拟合模型，获取距离最近的耐张铁塔塔身和跳线的点云坐标数据，以及距离最远的横担与跳线的点云坐标数据分别计算耐张铁塔塔身和跳线的最近距离以及横担与跳线的最远距离，从而提高跳线弧垂距离测量效率，降低了工作强度。

本发明授权一种跳线弧垂距离测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种跳线弧垂距离测量方法，其特征在于，包括以下步骤：通过无人机沿预设的航线轨迹到达输电线路的上方的目标位置，通过所述无人机上搭载的激光雷达对目标物进行雷达扫描，从而获取到目标物的三维图像，所述目标物包括耐张铁塔塔身以及与其连接的横担和跳线；基于点云坐标系将所述三维图像转换为点云图像，从而获取所述目标物的点云坐标数据；获取所述输电线路的走线方向，根据所述走线方向确定两两相邻耐张铁塔塔身之间的点云坐标距离，通过所述点云坐标距离对所述点云坐标数据进行分隔，从而分离出若干个点云坐标集，所述点云坐标集为两两相邻耐张铁塔塔身之间的点云坐标数据；采用随机抽样一致性算法在所述点云坐标集中提取所述跳线的点云坐标；基于所述输电线路的走线方向对所述跳线的点云坐标进行抛物线拟合，从而拟合得到跳线拟合模型；将所述跳线拟合模型、所述横担的点云坐标数据、所述耐张铁塔塔身的点云坐标数据投影至同一三维点云坐标系内，获取距离最近的所述耐张铁塔塔身和所述跳线的点云坐标数据，以及距离最远的所述横担与所述跳线的点云坐标数据；根据距离最近的所述耐张铁塔塔身和所述跳线的点云坐标数据计算所述耐张铁塔塔身和所述跳线的最近距离，还根据距离最远的所述横担与所述跳线的点云坐标数据计算所述横担与所述跳线的最远距离。

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