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龙图腾网恭喜深圳市易天半导体设备有限公司申请的专利一种AOI检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114689592B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111568740.1，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种AOI检测装置是由黄招凤;陈罡彪;游燚;陈学志设计研发完成，并于2021-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AOI检测装置在说明书摘要公布了：本发明属于半导体生产设备技术领域，具体涉及一种AOI检测装置，包括，机座，还包括：相机检测模组，其设于机座上，包括定位相机组件、检测相机组件，用于对印制板进行定位并采集工件的图像信息；印制板测试模组，其设于机座上，且位于相机检测模组下方，用于将印制板移动至相机检测模组位置。采用以上结构，本检测装置使用双相机识别，单独设有定位相机和图片采集相机，对位精度高，可以适用于更小间隙图片识别且分别完成对位及检测的功能；与采用单颗镜头实现定位、采样等多项工作的模式相比较，本发明的检测装置大幅度提高了工作效率。

本发明授权一种AOI检测装置在权利要求书中公布了：1.一种AOI检测装置，其特征在于，包括，机座，还包括：相机检测模组，其设于机座上，包括定位相机组件、检测相机组件，用于对印制板进行定位并采集工件的图像信息；印制板测试模组，其设于机座上，且位于相机检测模组下方，用于将印制板移动至相机检测模组位置；所述机座包括安装底板，设于安装底板上的龙门支架；所述相机检测模组设于龙门支架上，印制板测试模组设于安装底板的上表面；所述相机检测模组包括，设于龙门支架前表面的X向移动组件，设于其上的Z向移动组件，与Z向移动组件相连接的检测相机组件、定位相机组件；所述X向移动组件包括，固设于龙门支架前表面的X向底座，设于X向底座上的线性马达定子及两根相互平行的X向导轨，活动设于两根X向导轨上的X向滑块，与线性马达定子活动连接的线性马达动子，背面与线性马达动子及两根X向导轨上的X向滑块固定连接的Z向安装底板；所述Z向移动组件包括，与Z向安装底板前表面固定连接的Z向滑台主板，活动设于Z向滑台主板前表面的Z滑台副板，下端插设于Z滑台副板内且与其活动连接的Z向丝杆，设于Z向滑台主板上表面的电机安装座，设于电机安装座上且输出轴与Z向丝杆上端相连接的Z向电机；所述Z向滑台主板与Z滑台副板通过两组Z向交叉滚柱滑轨活动连接；检测相机组件包括，设于Z滑台副板前表面的检测相机座，与检测相机座相连接用于固定检测镜头的检测相机夹，设于检测相机座上的检测相机，设于检测相机上且位于其下方的检测镜头；定位相机组件包括，设于Z滑台副板前表面的定位相机座，与定位相机座相连接用于固定定位镜头的定位相机夹，设于定位相机座上的定位相机，设于定位相机上且位于其下方的定位镜头，设于定位相机座一侧表面上的光源支架，设于光源支架上且上下放置的第一光源、第二光源，二者位于定位镜头下方；所述印制板测试模组包括，X向移载组件，设于其上的Z向升降组件，设于Z向升降组件上方的压力组件；X向移载组件包括，X向主滑台，设于X向主滑台上表面的两根相互平行的X向移载导轨及线性电机定子，设于两根X向移载导轨上的X向移载滑块，与线性电机定子活动连接的线性电机动子，与线性电机动子固定连接的动子固定块，背面与动子固定块及两根X向移载导轨上的X向移载滑块固定连接的Z向底板；所述Z向升降组件包括，设于Z向底板上的下平台板，设于下平台板上表面的Z向底座，设于Z向底座上表面的两组水平方向的水平交叉滚柱滑轨，设于两组水平交叉滚柱滑轨上的设有支撑斜面的水平滑台，活动设于水平滑台上且设有与支撑斜面相贴合的Z向斜面的Z向滑台；设于Z向底座上且与水平滑台相连接用于带动水平滑台在Z向底座上往复直线运动的水平动力组件；设于Z向底座上一端部上表面的Z向副滑台；设于Z向滑台上表面的治具底板，设于治具底板上表面用于放置印制板工件的线针治具；所述Z向滑台的一端通过两组Z向交叉滚柱滑轨与Z向副滑台一侧面内的Z向导轨活动连接；所述水平滑台在Z向底座上往复直线运动时，Z向滑台随之相对Z向副滑台升降；所述支撑斜面两侧各设有一组斜向交叉滚柱滑轨，所述Z向斜面与斜向交叉滚柱滑轨相连接。

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