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龙图腾网恭喜深圳大学申请的专利同轴激光测距装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114488169B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111626733.2，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权同轴激光测距装置是由崔金林;刘肖琳;于起峰;张跃强设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本同轴激光测距装置在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种同轴激光测距装置，同轴激光测距装置包括：激光器、聚焦透镜、带孔反射镜、第一接收透镜和探测器，激光器、聚焦透镜、带孔反射镜的孔部位以及第一接收透镜位于同一光轴上；其中，激光器，用于发射激光；聚焦透镜，用于对激光进行聚焦，以将激光通过带孔反射镜的孔部位聚焦到第一接收透镜；第一接收透镜，用于对激光进行准直处理，并将准直后的激光射向目标，以及接收由目标反射回来的回波激光，再将回波激光射向带孔反射镜除孔部位之外的区域；带孔反射镜，用于将接收到的回波激光发射给探测器；探测器，用于根据接收到的回波激光实现测距。采用本申请实施例实现低成本且高精度的同轴激光测距装置。

本发明授权同轴激光测距装置在权利要求书中公布了：1.一种同轴激光测距装置，其特征在于，所述同轴激光测距装置包括：激光器、聚焦透镜、带孔反射镜、第一接收透镜和探测器，所述激光器、所述聚焦透镜、所述带孔反射镜的孔部位以及所述第一接收透镜位于同一光轴上；其中，所述激光器，用于发射激光；所述聚焦透镜，用于对所述激光进行聚焦，以将所述激光通过所述带孔反射镜的孔部位聚焦到所述第一接收透镜；所述第一接收透镜，用于对所述激光进行准直处理，并将准直后的激光射向目标，以及接收由所述目标反射回来的回波激光，再将所述回波激光射向所述带孔反射镜除所述孔部位之外的区域；所述带孔反射镜，用于将接收到的所述回波激光发射给所述探测器；所述探测器，用于根据接收到的所述回波激光实现测距；其中，所述同轴激光测距装置还包括第二接收透镜；所述第二接收透镜，用于接收由所述带孔反射镜反射过来的回波激光，以及将该回波激光会聚给所述探测器；其中，所述第一接收透镜包括外环区域和内环区域；所述内环区域用于激光准直，所述外环区域用于接收回波激光；其中，所述外环区域与所述内环区域的焦距不一样；其中，所述第一接收透镜为拼接透镜；所述拼接透镜由所述外环区域所在透镜和所述内环区域所在的透镜拼接而成；其中，所述第一接收透镜包括单片透镜或者至少2片透镜组成的透镜组合。

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