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龙图腾网恭喜天翼云科技有限公司申请的专利用于多目标跟踪的方法及装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114299115B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111630279.8，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权用于多目标跟踪的方法及装置、存储介质及电子设备是由廖婷婷设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于多目标跟踪的方法及装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本公开提供了一种用于多目标跟踪的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。该方法包括：获取目标帧图像和目标帧图像之后一帧的第二图像；比对目标帧图像和第二图像，确定出现在目标帧图像中且未出现在第二图像中的目标对象；根据目标帧图像和第二图像，预测目标对象在第二图像中是否被遮挡；在预测出目标对象在第二图像中被遮挡的情况下，通过卡尔曼滤波运动模型确定目标对象在第二图像中的预测位置。该方法可以对于未匹配到目标的对象即目标对象，可以进一步判断其是否被遮挡，而不是直接舍弃，减少由于漏检或短时遮挡等原因带来的跟踪误差，从而提升了目标跟踪的准确率。

本发明授权用于多目标跟踪的方法及装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种用于多目标跟踪的方法，其特征在于，包括：获取目标帧图像和所述目标帧图像之后一帧的第二图像；比对所述目标帧图像和所述第二图像，确定出现在所述目标帧图像中且未出现在所述第二图像中的目标对象；根据所述目标帧图像和所述第二图像，预测所述目标对象在所述第二图像中是否被遮挡；在预测出所述目标对象在所述第二图像中被遮挡的情况下，通过卡尔曼滤波运动模型确定所述目标对象在所述第二图像中的预测位置；其中，所述根据所述目标帧图像和所述第二图像，预测所述目标对象在所述第二图像中是否被遮挡的步骤，包括：根据所述目标帧图像确定所述目标对象在空间特征维度的第一预测值；根据所述目标帧图像和所述第二图像确定所述目标对象在响应图特征维度的第二预测值；对所述第一预测值和所述第二预测值进行融合处理，获得所述目标对象在所述第二图像中的遮挡预测量化值；获取预设置的遮挡阈值，根据所述遮挡阈值和所述遮挡预测量化值确定所述目标对象在所述第二图像中是否被遮挡；其中，根据所述目标帧图像确定所述目标对象在空间特征维度的第一预测值的步骤，包括：在所述目标帧图像中截取包含所述目标对象的第一区域块；将所述第一区域块划分为一个中心块和多个边缘块；其中，所述中心块对应于所述目标对象；分别确定各个边缘块与所述中心块的局部HOG特征距离，将所述多个局部HOG特征距离中的最小值作为所述第一预测值；其中，所述根据所述目标帧图像和所述第二图像确定所述目标对象在响应图特征维度的第二预测值的步骤，包括：将所述第二图像中与所述第一区域块位置相同的区域确定为第二区域块；获取所述第一区域块的第一响应图、获取所述第二区域块的第二响应图，以及获取所述目标对象的目标框信息；根据所述第一响应图、所述第二响应图和所述目标框信息确定所述第二预测值。

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