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龙图腾网恭喜广电计量检测集团股份有限公司;广电计量检测(天津)有限公司;广电计量检测(成都)有限公司;广电计量检测(北京)有限公司;广电计量检测(重庆)有限公司;广电计量检测(青岛)有限公司申请的专利一种基于姿态数据的天线相位中心测量装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114296113B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111630024.1，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权一种基于姿态数据的天线相位中心测量装置及方法是由王卓念;张雷刚;钟玉莲;张辉设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于姿态数据的天线相位中心测量装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于姿态数据的天线相位中心测量装置及方法，涉及天线测量与卫星导航定位领域，包括卫星系统、角度测试系统和多频点接收机；卫星系统包括卫星天线、摆杆和伸缩杆，卫星天线安装与摆杆上端，摆杆与伸缩杆活动连接，且伸缩杆设于摆杆下端；卫星系统和角度测试系统之间设有雷击浪涌保护器；多频点接收机与角度测试系统通信连接。本发明中的卫星模拟器与多频点接收机使用同一参考时钟模块，消除了接收机和卫星之间的钟差、多路径误差、对流层误差以及电离层等误差。

本发明授权一种基于姿态数据的天线相位中心测量装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于姿态数据的天线相位中心测量方法，其特征在于，包括一种基于姿态数据的天线相位中心测量装置，步骤包括：步骤S1:初始状态时，各天线阵列的天线高程相同，摆杆角度调节至垂直于地面，且设定初始时天线坐标为xi，yi，zi；步骤S2:调节标准天线的伸缩杆和摆杆，使得各天线之间处于平行状态；步骤S3:通过标准天线和待测天线进行记录现场信号，且设定标准天线的中心偏差；步骤S4:根据记录的现场信号，按照固定卫星序列号的顺序设置卫星模拟器输出信号的星座图；其中，卫星模拟器与多频点接收机使用同一参考时钟模块；步骤S5:多频点接收机通过通信方式接收卫星模拟器传递各频点天线相位中心偏差，并对接收的信号进行记录；步骤S6:结合各天线相位中心偏差的数据记录，获得待测天线相位中心随着角度变化的数据集；其中，多频点接收机标准天线相位观测方程：其中，P1为标准天线相位中心偏移量，t1为接收机和卫星之间的钟差，Q1为多路径误差，ρT为流层误差，ρI为电离层误差，N1为整周模糊度，tr为接收机硬件延迟误差，f为载波频率，c为光速，l1为卫星信号经过标准天线至接收机的伪距值；待测天线相位观测方程：其中，P2为待测天线相位中心偏移量，t2为接收机和卫星之间的钟差，Q2为多路径误差，ρT为流层误差，ρI为电离层误差，N3为整周模糊度，tr为接收机硬件延迟误差，f为载波频率，c为光速，l2为卫星信号经过待测天线至接收机的伪距值；其中，步骤S6中，已知标准天线的天线相位中心偏差，进行补偿后得到待测天线相位中心偏差δ保存为相位中心偏差修正系数，改变待测天线角度，接收机待测天线相位τθ为：其中，Δl为双天线伪距差，δ为天线相位中心偏差修正系数，θ为当前角度值。

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