买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜福思(杭州)智能科技有限公司申请的专利基于雷达的角度确定方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114594470B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210167258.5，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权基于雷达的角度确定方法、装置及存储介质是由于晓爽;晁淑媛;方楚颖设计研发完成，并于2022-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于雷达的角度确定方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开基于雷达的角度确定方法、装置及存储介质，涉及目标探测技术领域，解决了在确定两个目标物与车辆的角度时，运算量较大且准确度较低的问题。包括：根据回波信号确定两个幅度峰值，及分别对应的第一角度和第二角度。当两个幅度峰值的差值小于第一预设值时，采用最大似然法确定第一角度组和第二角度组，每个第一组包括第一角度和预设角度，每个第二组包括第二角度和预设角度。确定每个角度组对应的第一目标角度组，每个角度组的两个角度分别属于第一角度范围和第二角度范围，第一目标角度组是对第一角度范围和第二角度范围进行处理得到的。从多个第一目标角度组中确定第二目标角度组，将第二目标角度组中的两个角度确定为目标角度。

本发明授权基于雷达的角度确定方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于雷达的角度确定方法，其特征在于，包括：根据车辆的雷达接收到的回波信号确定满足预设条件的两个幅度峰值，所述两个幅度峰值分别对应第一角度和第二角度；当所述两个幅度峰值的差值小于第一预设值时，采用最大似然法从M个第一组中确定第一角度组，从M个第二组中确定第二角度组，每个第一组包括所述第一角度和一个预设角度，每个第二组包括所述第二角度和一个预设角度，所述预设角度为所述雷达的扫描角度范围中的角度，M为大于1的整数；确定多个角度组中每个角度组对应的第一目标角度组，所述多个角度组包括所述第一角度组和所述第二角度组，每个角度组包括的两个角度分别属于第一角度范围和第二角度范围，所述第一目标角度组是对所述第一角度范围和所述第二角度范围进行处理得到的，所述第一角度范围和所述第二角度范围属于所述扫描角度范围；采用最大似然法从多个第一目标角度组中确定第二目标角度组，将所述第二目标角度组中的两个角度确定为目标角度，所述目标角度分别用于指示两个目标物与车辆的角度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福思(杭州)智能科技有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市滨江区西兴街道阡陌路459号A楼1602室(自主申报)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。