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龙图腾网恭喜高新兴科技集团股份有限公司申请的专利异常行驶行为的识别方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114670852B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210192029.9，技术领域涉及：B60W40/105；该发明授权异常行驶行为的识别方法、装置、设备及介质是由吴冬升;王传奇;郑泽彬;郑廷钊;倪泓鑫;刘双广设计研发完成，并于2022-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本异常行驶行为的识别方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种异常行驶行为的识别方法，包括：对路侧激光雷达、路侧毫米波雷达和路侧摄像机进行时间同步和空间同步；在完成时间同步和空间同步后，从所述路侧激光雷达获取第一雷达信息、从所述路侧毫米波雷达获取第二雷达信息和从路侧摄像机获取视频信息；根据环境信息自适配融合算法，采用自适配的融合算法对所述第一雷达信息、第二雷达信息、视频信息进行融合运算，得到目标物运行状况信息；根据所述目标物运行状况信息识别目标物中的异常行驶行为。本发明通过融合使得数据维度更丰富、数据置信度更高，全天候适用不同的融合算法，提高了目标物运行状况信息的准确度，提升了对异常行驶行为识别的准确度。

本发明授权异常行驶行为的识别方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种异常行驶行为的识别方法，其特征在于，所述方法包括：对路侧激光雷达、路侧毫米波雷达和路侧摄像机进行时间同步和空间同步；在完成时间同步和空间同步后，从所述路侧激光雷达获取第一雷达信息、从所述路侧毫米波雷达获取第二雷达信息和从路侧摄像机获取视频信息；根据环境信息自适配融合算法，采用自适配的融合算法对所述第一雷达信息、第二雷达信息、视频信息进行融合运算，得到目标物运行状况信息；根据所述目标物运行状况信息识别目标物中的异常行驶行为；所述环境信息包括光照信息和天气信息；所述根据环境信息自适配融合算法，采用自适配的融合算法对所述第一雷达信息、第二雷达信息、视频信息进行融合运算包括：当所述光照信息为有光照且所述天气信息为无雨雾雪影响时，采用第一融合算法，所述第一融合算法用于对所述第一雷达信息、第二雷达信息、视频信息进行融合运算；当所述天气信息为受雨雾雪影响时，采用第二融合算法，所述第二融合算法用于对所述视频信息和第二雷达信息进行融合运算；当所述光照信息为受光照影响时，采用第三融合算法，所述第三融合算法用于对所述第一雷达信息和第二雷达信息进行融合运算；当所述光照信息为光照不好且受雨雾雪影响时，采用第四融合算法，所述第四融合算法用于对所述第二雷达信息进行融合运算；所述目标物运行状况信息至少包括每个车道上的车辆及其速度；所述根据所述目标物运行状况信息识别目标物中的异常行驶行为包括：遍历每一个车道，根据所述车道上的车辆的速度计算所述车道对应的平均速度；计算每个车辆对应的平均速度；获取车道的限速信息V3；根据所述限速信息V3、所述车道对应的平均速度V1和车辆对应的平均速度V2，识别所述车道上的快行车辆信息；所述根据所述限速信息V3、所述车道对应的平均速度V1和车辆对应的平均速度V2，识别所述车道上的快行车辆信息包括：当K3*V3=K2*V1时，比较所述车道对应的平均速度V1和车辆对应的平均速度V2，若V2K2*V1，则所述平均速度V2对应的车辆作为快行车辆，获取快行车辆信息；当K3*V3K2*V1时，比较所述车辆对应的平均速度V2和限速信息V3，若V2K3*V3，则所述平均速度V2对应的车辆作为快行车辆，获取快行车辆信息，其中第二比例系数K2、第三比例系数K3均大于或等于1。

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