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龙图腾网恭喜深圳数马电子技术有限公司申请的专利刀具螺旋槽加工砂轮的位姿规划方法、装置和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114676513B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210194471.5，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权刀具螺旋槽加工砂轮的位姿规划方法、装置和计算机设备是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本刀具螺旋槽加工砂轮的位姿规划方法、装置和计算机设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种刀具螺旋槽加工砂轮的位姿规划方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及刀具制造领域。包括获取砂轮的初始位姿参数值；根据初始位姿参数值对位姿参数进行迭代，根据迭代后的位姿参数值更新刀具的螺旋槽参数值，当螺旋槽参数值满足预设的螺旋槽误差条件时，获得目标位姿参数值。本申请根据迭代算法来确定目标位姿参数值，能够有效的提高计算效率。并且本申请根据迭代后的位姿参数值计算得到螺旋槽参数值，再根据螺旋槽参数判断位姿参数是否收敛，能够提高迭代结果的精确度。

本发明授权刀具螺旋槽加工砂轮的位姿规划方法、装置和计算机设备在权利要求书中公布了：1.刀具螺旋槽加工砂轮的位姿规划方法，其特征在于，包括：获取砂轮的初始位姿参数值；根据所述初始位姿参数值对位姿参数进行迭代，根据迭代后的位姿参数值以及包络原理计算更新刀具的螺旋槽参数值，当所述螺旋槽参数值满足预设的螺旋槽误差条件时，获得目标位姿参数值；所述迭代后的位姿参数值包括偏距值、轴距值和安装角值；所述螺旋槽参数值包括前角值、芯厚值和槽宽值；所述根据所述初始位姿参数值对位姿参数进行迭代，根据迭代后的位姿参数值更新刀具的螺旋槽参数值，包括：根据所述初始位姿参数值对位姿参数进行迭代，获得迭代后的位姿参数值；根据所述位姿参数值中的偏距值更新所述刀具的前角值；根据所述位姿参数值中的轴距值更新所述刀具的芯厚值；根据所述位姿参数值中的安装角值更新所述刀具的槽宽值。

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