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龙图腾网恭喜华电蓝科科技股份有限公司申请的专利一种取料小车系统及卸船机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115783819B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210204430.X，技术领域涉及：B65G67/60；该发明授权一种取料小车系统及卸船机是由郭树旺;王悦民;赵迎九;王艳琳;高翔;肖强;邱兆国;刘江浩;曹磊;赵建君;谢文宗;初柳辰;王泽宇设计研发完成，并于2022-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种取料小车系统及卸船机在说明书摘要公布了：本发明涉及卸船机械装置技术领域，具体涉及一种取料小车系统及卸船机。本发明提供的取料小车系统，通过设置升降浮动装置，使得取料装置能够相对所述升降浮动装置沿船深方向进行升降运动并沿船长方向进行摆动；并通过设置回转轴，使得取料装置能够绕所述回转轴沿船宽方向摆动；从而使取料小车系统具有多个自由度，在浪涌作用时能够自动调节取料装置与卸船机主结构的相对位置，避免冲击传递到卸船机的主结构上，保证整体结构的安全，同时增加取料小车系统的调节方式，方便根据需要适应性调整取料装置的摆动角度和或提升高度。

本发明授权一种取料小车系统及卸船机在权利要求书中公布了：1.一种取料小车系统，其特征在于，包括：运行小车13，适于沿船宽方向运动；取料装置100，适于挖取物料30；升降浮动装置300，设置于所述运行小车13上，所述升降浮动装置300直接或间接的与所述取料装置100铰接连接，所述取料装置100适于相对所述升降浮动装置300沿船深方向进行升降运动，且所述取料装置100还适于相对所述升降浮动装置300沿船长方向进行摆动；回转轴103，将所述取料装置100直接或间接的铰接设置于所述运行小车13上，所述取料装置100适于绕所述回转轴103沿船宽方向摆动；摇摆机构200，与取料装置100的牵引铰点206柔性连接；所述摇摆机构200适于牵引所述取料装置100，以使所述取料装置100在不受外力时维持在第一预设位置；且在第一预设位置时，穿过所述取料装置100的重心的垂线与所述回转轴103的轴心相间隔设置，且所述取料装置在重力作用下的力矩使得所述取料装置具有朝向陆侧方向运动的趋势；所述升降浮动装置300包括：固定架303和活动架305，所述固定架303与所述运行小车13固定连接，所述活动架305与所述取料装置100直接或间接连接，所述活动架305适于沿船深方向相对于所述固定架303运动，以带动所述取料装置100相对于所述运行小车13运动；所述升降浮动装置300还包括：顶升油缸307和连接绳306，所述顶升油缸307的一端与所述固定架303固定连接，所述连接绳306与所述顶升油缸307的顶端滑动接触，所述连接绳306的一端与所述活动架305固定连接，所述连接绳306的另一端绕过所述顶升油缸307的顶端后与所述固定架303固定连接；第一滑轮308，所述第一滑轮308设置于所述顶升油缸307的顶端，所述连接绳306设置于所述第一滑轮308的滑槽内；所述升降浮动装置300还包括：阻尼油缸309及设置在所述阻尼油缸309顶端的第二滑轮310，所述阻尼油缸309远离所述第二滑轮310的一端与所述固定架303固定连接；第三滑轮311，所述第三滑轮311与所述固定架303固定连接，所述连接绳306依次绕过所述第二滑轮310的下方、所述第三滑轮311的上方后与所述固定架303连接；所述摇摆机构200包括：摇摆机构张紧油缸201，固定于所述运行小车13上；摇摆机构牵引绳202，一端与所述牵引铰点206连接，另一端与所述摇摆机构张紧油缸201连接；所述摇摆机构张紧油缸201适于在伸长时便于所述取料装置100朝向陆侧方向运动，并在收缩时带动所述取料装置100朝向海侧方向运动；摇摆机构改向滑轮203，设置于所述摇摆机构张紧油缸201与所述牵引铰点206之间，并与所述摇摆机构牵引绳202滑动接触；所述摇摆机构200还包括：摇摆机构阻尼油缸204，固定于所述运行小车13上；阻尼滑轮205，与所述摇摆机构阻尼油缸204的自由端相连接，并与所述摇摆机构牵引绳202滑动接触；所述阻尼滑轮205设置于所述摇摆机构改向滑轮203与所述牵引铰点206之间；所述摇摆机构阻尼油缸204适于在所述取料装置100受到朝向陆侧方向的力矩大于预设阈值时进行伸长，并在所述取料装置100受到朝向海侧方向的力矩时进行收缩；所述取料小车系统还包括：小车推进机构，所述小车推进机构适于驱动所述运行小车13运动，并在取料装置100沿船宽方向的受力大于预设阈值时，切断对所述运行小车13的驱动动力的传递；所述小车推进机构包括：小车本体403；驱动轮402，与所述小车本体403铰接连接；柔性轨道401，与所述驱动轮402相抵接，所述驱动轮402适于在驱动单元404的带动下相对所述柔性轨道401沿预设方向行进；防护装置，直接或间接地与所述柔性轨道401相抵接，并适于在所述柔性轨道401的张紧力大于预设阈值时，切断所述驱动单元404向所述驱动轮402的动力传递。

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