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龙图腾网恭喜清华大学申请的专利一种输入文字的方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114627478B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210224506.5，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种输入文字的方法、装置及电子设备是由史元春;喻纯;梁宸设计研发完成，并于2022-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输入文字的方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种输入文字的方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：获取用户输入的当前轨迹，从所述当前轨迹中选取N个输入点，生成输入序列；根据所述输入序列与预设的序列库中的标准序列之间的距离判断所述输入序列与所述标准序列是否相匹配，所述标准序列包含N个标准点，每个所述标准序列对应相应的文字；将所述序列库中与所述输入序列相匹配的所述标准序列作为有效序列，并推送至少一个与所述有效序列对应的文字。通过本发明实施例提供的输入文字的方法、装置及电子设备，将包含N个点的序列进行比较，能够更准确地确定用户输入的当前轨迹与哪些标准序列相匹配，实现对轨迹的准确识别，从而可以更准确地向用户推送文字。

本发明授权一种输入文字的方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种输入文字的方法，其特征在于，包括：获取第一惯性传感器与第二惯性传感器之间的多个第一当前相对姿态，根据预先设置的捏合系数确定多个所述第一当前相对姿态在捏合方向上的移动参数，并根据所述移动参数的大小确定当前是否触发捏合动作；所述捏合系数能够表示所述第一惯性传感器与所述第二惯性传感器之间的相对姿态在捏合方向上的相对位置；以及在触发捏合动作的情况下，执行获取用户输入的当前轨迹的步骤；所述第一惯性传感器和所述第二惯性传感器分别设置在用户不同手指上；所述捏合方向为捏合或释放两个手指所对应的方向，所述两个手指分别为设置第一惯性传感器和第二惯性传感器的手指；其中，所述捏合系数通过以下方式预先设置：通过多次改变所述第一惯性传感器与所述第二惯性传感器在所述捏合方向上的相对位置，采集与所述捏合方向相关的多个有效相对姿态组，所述有效相对姿态组包括所述第一惯性传感器与所述第二惯性传感器之间的第一起始相对姿态和第一结束相对姿态；通过多次改变所述第一惯性传感器与所述第二惯性传感器在预设平面中的相对位置，采集与所述预设平面相关的多个无效相对姿态组，所述无效相对姿态组包括所述第一惯性传感器与所述第二惯性传感器之间的第二起始相对姿态和第二结束相对姿态；所述捏合方向与所述预设平面垂直；基于所述有效相对姿态组和所述无效相对姿态组最小化预设的第一损失函数，确定所述第一损失函数中的捏合系数；所述第一损失函数用于表示第一起始相对姿态与所述第一结束相对姿态在所述捏合方向上存在移动，且所述第二起始相对姿态与所述第二结束相对姿态在所述捏合方向上不存在移动；其中，所述第一损失函数为： St表示有效相对姿态组ui,vi的集合，S表示无效相对姿态组xi,yi的集合，ui表示第一起始相对姿态，vi表示第一结束相对姿态，xi表示第二起始相对姿态，yi表示第二结束相对姿态，r表示第一损失函数中的捏合系数，λ表示预设系数，k0为非零常数；其中，ui、vi、xi、yi均是由相应的相对姿态矩阵转换得到的9维向量；所述相对姿态矩阵为第一惯性传感器相对于第二惯性传感器的相对姿态矩阵；所述获取用户输入的当前轨迹，具体为：获取第一惯性传感器与第二惯性传感器之间的第二当前相对姿态，根据预先设置的投影系数确定与所述第二当前相对姿态对应的、在预设平面中的当前投影，根据多个所述当前投影生成用户输入的当前轨迹；所述投影系数用于表示所述第一惯性传感器与所述第二惯性传感器之间的相对姿态与所述预设平面中的投影之间的关系；其中，所述投影系数通过以下方式预先设置：通过多次改变第一惯性传感器与第二惯性传感器在水平方向上的相对位置，采集与所述水平方向相关的多个水平相对姿态组，所述水平相对姿态组包括所述第一惯性传感器与所述第二惯性传感器之间的水平起始相对姿态和水平结束相对姿态；通过多次改变所述第一惯性传感器与所述第二惯性传感器在竖直方向上的相对位置，采集与所述竖直方向相关的多个垂直相对姿态组，所述垂直相对姿态组包括所述第一惯性传感器与所述第二惯性传感器之间的垂直起始相对姿态和垂直结束相对姿态；所述水平方向与所述竖直方向垂直，且所述水平方向与所述竖直方向均位于所述预设平面内；基于所述水平相对姿态组和所述垂直相对姿态组最小化预设的第二损失函数，确定所述第二损失函数中的投影系数；所述第二损失函数用于表示所述水平起始相对姿态与所述水平结束相对姿态在预设平面上的投影变化量与所述水平方向上的预设变化量之间的差异，以及垂直起始相对姿态与所述垂直结束相对姿态在所述预设平面上的投影变化量与所述竖直方向上的预设变化量之间的差异；其中，所述第二损失函数为： Sh表示水平相对姿态组的集合，Sv表示垂直相对姿态组的集合，mi表示水平起始相对姿态，ni表示水平结束相对姿态，ai表示垂直起始相对姿态，bi表示垂直结束相对姿态，p与q表示第二损失函数中的投影系数，λ表示预设系数，k1、k2均为非零常数；其中，mi、ni、ai、bi是由相应的相对姿态矩阵转换得到的9维向量；Lp与Lq表示第二损失函数；mi,ni表示采集到的第i个水平相对姿态组，ai,bi表示采集到的第i个垂直相对姿态组；λ表示预设的一个系数；从所述当前轨迹中选取N个输入点，生成输入序列，具体的，基于预设的调整参数对从所述当前轨迹中选取的N个原始点x',y'进行伸缩调整和或线性调整，生成N个所述输入点x,y，并生成所述输入序列；所述调整参数为根据所述用户的历史行为数据统计得到的参数；所述伸缩调整包括：x,y＝x'σx,y'σy；其中，σx、σy分别为根据所述用户的历史行为数据统计得到横向输入标准误差、纵向输入标准误差；所述线性调整包括：确定第i个字母点云的协方差矩阵covi，通过对所述协方差矩阵covi进行SVD矩阵分解，确定所述第i个字母点云的变换矩阵Mi，且：其中表示SVD表示SVD矩阵分解；所述第i个字母点云为根据所述用户之前输入的含有第i个字母的轨迹分布，i＝1,2,…,26；将原始点x',y'转换为输入点x,y，且：x,yT＝M-1x',y'T；其中，根据所述输入序列与预设的序列库中的标准序列之间的距离判断所述输入序列与所述标准序列是否相匹配，所述标准序列包含N个标准点，每个所述标准序列对应相应的文字；将所述序列库中与所述输入序列相匹配的所述标准序列作为有效序列，并推送至少一个与所述有效序列对应的文字。

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