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龙图腾网恭喜南京理工大学;王子昊申请的专利复合功能多电机驱控一体的专用集成电路、测试车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114594711B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210223022.9，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权复合功能多电机驱控一体的专用集成电路、测试车是由黄晓华;王子昊;徐格典;吴彤;张健;张永举设计研发完成，并于2022-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本复合功能多电机驱控一体的专用集成电路、测试车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种复合功能多电机驱控一体的专用集成电路、测试车，在专用集成电路中，在第一电机驱动模块中，通讯芯片的T1OUT引脚连接电机驱动器的5号接口，R1IN引脚连接电机驱动器的2号接口，R1OUT引脚连接主控芯片的USARTRX引脚，T1IN连接主控芯片的USARTTX引脚；在第二电机驱动模块中，通讯芯片的T1OUT引脚连接电机驱动器的4号接口，R1IN引脚连接电机驱动器的3号接口，R1OUT引脚连接主控芯片的USARTRX引脚，T1IN连接主控芯片的USARTTX引脚。采用上述技术方案，同一个主控芯片分别驱动不同型号、不同功率的电机，可以更加协调的控制多个电机。

本发明授权复合功能多电机驱控一体的专用集成电路、测试车在权利要求书中公布了：1.一种复合功能多电机驱控一体的专用集成电路，其特征在于，包括：主控芯片、第一电机驱动模块和第二电机驱动模块，其中：所述第一电机驱动模块包括通讯芯片和电机驱动器，所述第二电机驱动模块包括通讯芯片和电机驱动器；第一电机驱动模块用于0至500W的直流伺服电机，第二电机驱动模块用于500至1200W的直流伺服电机；主控芯片型号为GD32F103或STM32F103；通讯芯片型号为SP3232EEN；电机驱动器的2号接口为脉冲负输入接口，3号接口为方向正输入接口，4号接口为方向负输入接口，5号接口使能正输入接口；在第一电机驱动模块和第二电机驱动模块中，通讯芯片的引脚连接线路是，两电容分别连接一对C1引脚和一对C2引脚，一对V引脚分别接地且接地线路上设置有电容，VCC引脚依次连接供电电压、电容和接地，GND引脚接地；连接电容的电容值为0.1uF；在第一电机驱动模块中，通讯芯片的T1OUT引脚连接电机驱动器的5号接口，R1IN引脚连接电机驱动器的2号接口，R1OUT引脚连接主控芯片的USARTRX引脚，T1IN连接主控芯片的USARTTX引脚；在第二电机驱动模块中，通讯芯片的T1OUT引脚连接电机驱动器的4号接口，R1IN引脚连接电机驱动器的3号接口，R1OUT引脚连接主控芯片的USARTRX引脚，T1IN连接主控芯片的USARTTX引脚。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京理工大学;王子昊，其通讯地址为：210014 江苏省南京市玄武区孝陵卫街道孝陵卫街200号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。