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龙图腾网恭喜中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种基于全局信息的群体分布式协商方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114827138B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210310696.2，技术领域涉及：H04L67/10；该发明授权一种基于全局信息的群体分布式协商方法是由陈彦桥;耿虎军;柴兴华;陈勇设计研发完成，并于2022-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于全局信息的群体分布式协商方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于全局信息的群体分布式协商方法。本发明应用于由多个同构或异构智能体组成的智能体群体，单智能体移动过程中，可以实时探测、获得探测范围内用户的位置信息，并与群体内其它智能体进行信息交互。本发明中，单智能体基于交互信息和探测信息，通过信息融合机制，得到全局信息；每个单智能体通过聚类算法，使用全局信息，得到下一阶段目标点集合；多智能体群体通过分布式协商机制，完成任务分配，得到自身下一阶段目标点；智能体向目标点移动，重复上述过程，解决多智能体决策与任务分配问题。

本发明授权一种基于全局信息的群体分布式协商方法在权利要求书中公布了：1.一种基于全局信息的群体分布式协商方法，其特征在于，所述群体由多个智能体构成，包括以下步骤：（1）单个智能体在移动过程中实时探测用户的识别码，并获得探测范围内用户的位置信息，然后将由用户的识别码和对应的位置信息组成的探测信息与群体内其它智能体进行信息交互；（2）每个智能体将来自其它智能体的信息结合自身的探测信息，通过信息融合机制，得到全局信息；（3）当群体内的智能体均抵达自身目标点后，各智能体通过聚类算法，得到待选目标点集合；聚类算法为K-均值聚类算法，聚类算法中初始聚类中心位置随机选择，聚类中心数目为群体内智能体的数目，输出为聚类中心点集，即待选目标点集合；（4）多智能体通过分布式协商机制，得到自身下一阶段目标点；分布式协商机制的具体方式为：群体内的智能体基于异步通信机制，结合自身待选目标点集合，依次选择本体待选目标点集合内的最佳位置，并将选择信息发送给群体内其它智能体；其它智能体基于冲突消解机制，在各自待选目标点集合中删去与收到信息相关的目标点，直到所有智能体完成目标点选择；（5）各智能体向目标点移动，返回步骤（1）继续执行任务。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技集团公司第五十四研究所，其通讯地址为：050081 河北省石家庄市中山西路589号第五十四所航天信息应用技术重点实验室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。