恭喜北京控制工程研究所滕飞获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京控制工程研究所申请的专利一种测微敏感器周期脉冲误差抑制方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114812605B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210333456.4,技术领域涉及:G01C25/00;该发明授权一种测微敏感器周期脉冲误差抑制方法及装置是由滕飞;李勇;赵亚飞;张宇飞;张智昊;周晓娜;王晶;崔斌;田亚男;梁晓阳设计研发完成,并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种测微敏感器周期脉冲误差抑制方法及装置在说明书摘要公布了:一种测微敏感器周期脉冲误差抑制方法及装置,包括一套超高频采集设备和相应的频域补偿滤波器。使用超高频采集设备实时采集测微敏感器阶梯波驱动信号和敏感器输出信号。以阶梯波驱动信号为IIR滤波器输入信号,敏感器输出信号为IIR滤波器输出信号,求取IIR滤波器传递函数。将得到的传递函数求取逆函数,得到频域补偿滤波器。将阶梯波驱动信号经频域补偿滤波器处理后再驱动波导,可以补偿波导带宽不足导致的非理想频域响应,实现周期脉冲误差的有效抑制,方法简单,误差抑制效果好。
本发明授权一种测微敏感器周期脉冲误差抑制方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种测微敏感器周期脉冲误差抑制方法,其特征在于包括:步骤1:测量测微敏感器每个闭环周期内的阶梯波驱动信号和敏感器输出信号;步骤2:以步骤1测量得到的每个闭环周期的阶梯波驱动信号为输入,以敏感器输出信号为输出,以IIR滤波器为波形求取传递函数;步骤3:将步骤2所得IIR滤波器传递函数求逆函数,得到频域补偿滤波器;所述的频域补偿滤波器设置在FPGA内,其输入为闭环检测的输出,输出进入波导驱动;步骤4:将阶梯波驱动信号经过频域补偿滤波器处理后驱动Y波导,实现周期脉冲误差的抑制;该周期脉冲误差的产生原因是波导调制带宽不足,在阶梯波复位处无法及时响应调制信号,从而引起陀螺输出在阶梯波复位处存在较长的过渡过程,体现在时域上即为脉冲误差。
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