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龙图腾网恭喜南京邮电大学申请的专利一种定向无线充电器鲁棒多覆盖放置方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114915049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210344251.6，技术领域涉及：H02J50/90；该发明授权一种定向无线充电器鲁棒多覆盖放置方法是由徐佳;周凯军;骆健;李德强;刘林峰;徐力杰;肖甫设计研发完成，并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定向无线充电器鲁棒多覆盖放置方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种定向无线充电器鲁棒多覆盖放置方法包括：设定可充电传感器集合；定义定向无线充电器的放置策略；形式化定向无线充电器鲁棒多覆盖问题；采用区域划分法获得离散化的有限的子区域集合及其候选覆盖传感器集合；调用所述定向无线充电器放置策略离散化算法，获得有限的所述定向无线充电器放置策略空间；调用定向无线充电器鲁棒多覆盖放置算法，得到所述定向无线充电器的位置与充电方向的放置方案。本发明提供方法使得无线可充电传感器网络在有少量故障充电器的情况下也能正常充电，保证每个传感器都被多个充电器覆盖的情况下，最小化放置充电器数量，以最小成本满足无线可充电传感器网络的充电鲁棒性要求。

本发明授权一种定向无线充电器鲁棒多覆盖放置方法在权利要求书中公布了：1.一种定向无线充电器鲁棒多覆盖放置方法，其特征在于，包括：设定可充电传感器集合；定义定向无线充电器的放置策略；形式化定向无线充电器鲁棒多覆盖问题；所述形式化定向无线充电器鲁棒多覆盖问题包括：建立约束其中，oj,θj为有效覆盖最大的放置策略；λi是一个正常数，代表可充电传感器si至少需要被λi个定向无线充电器覆盖；S为可充电传感器集合；建立约束oj∈Ω,0≤θj2π；最小化定向无线充电器部署个数为优化目标，定义定向无线充电器鲁棒多覆盖问题： oj∈Ω,0≤θj2π其中，Ω为充电区域为二维平面；xoj,θj为定向无线充电器放置策略的选择情况；为在平面Ω上所有可能的放置策略组成的放置策略空间；采用区域划分法获得离散化的有限的子区域集合及其候选覆盖传感器集合；调用所述定向无线充电器放置策略离散化算法，获得有限的所述定向无线充电器放置策略空间；调用定向无线充电器鲁棒多覆盖放置算法，得到所述定向无线充电器的位置与充电方向的放置方案；所述定向无线充电器鲁棒多覆盖放置算法包括：A1：初始化已经部署的所述定向无线充电器的放置策略集合为空集；A2：对于每一个可充电传感器si∈S，初始化其剩余覆盖次数λi′为λi；A3：在所有定向无线充电器放置策略空间中获得有效覆盖最大的放置策略oj,θj，即令其中是定向无线充电器放置策略oh,θh的有效覆盖；A4：将oj,θj合并到中，即令A5：更新每一个可充电传感器si∈Soj,θj的剩余覆盖次数，即令λ′i＝λi′-min{1,λi′}；A6：重复执行步骤A3到步骤A5，直到所有可充电传感器剩余覆盖次数之和为0，即A7：返回已经部署的定向无线充电器的放置策略集合

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