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龙图腾网恭喜东风汽车集团股份有限公司申请的专利一种汽车最小转弯半径测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114705451B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210343655.3，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种汽车最小转弯半径测量方法是由季锋;罗火贤;方璐祎;刘世兵设计研发完成，并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车最小转弯半径测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种汽车最小转弯半径测量方法，在汽车前方、前保险杠和过渡板上分别布置扫描定位点，采集各扫描定位点得到水平面3D点云图像和无转角3D点云图像；控制方向盘左转至极限角，依次前进两段距离，得到两个左转3D点云图像；控制方向盘右转至极限角，依次前进两段距离，得到两个右转3D点云图像；对水平面3D点云图像、无转角3D点云图像、左转3D点云图像和右转3D点云图像进行处理得到左轨迹圆和右轨迹圆，取左轨迹圆和右轨迹圆的半径的平均值为汽车转弯半径。本发明能够在不借助其他工具或设备的情况下，快速有效、准确的获取转弯最外轮廓线，解决了转弯最外凸点无法确定的问题，通过外切圆拟合，能快速准确的获取最小转弯半径，精度高。

本发明授权一种汽车最小转弯半径测量方法在权利要求书中公布了：1.一种汽车最小转弯半径测量方法，其特征在于：在汽车前方、前保险杠和过渡板上分别布置扫描定位点，采集各扫描定位点坐标并处理得到水平面3D点云图像和前保险杠的无转角3D点云图像；控制方向盘左转至极限角，依次前进两段距离，分别采集前保险杠在两个位置时的扫描定位点坐标并处理得到前保险杠的两个左转3D点云图像；控制方向盘右转至极限角，依次前进两段距离，分别采集前保险杠在两个位置时的扫描定位点坐标并处理得到前保险杠的两个右转3D点云图像；对水平面3D点云图像、无转角3D点云图像、左转3D点云图像和右转3D点云图像进行处理得到左转时汽车外表面最外凸点的左轨迹圆和右转时汽车外表面最外凸点的右轨迹圆，取左轨迹圆和右轨迹圆的半径中的最小值为汽车转弯半径。

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