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龙图腾网恭喜华东至正工业自动化(常熟)有限公司申请的专利用于钣金涂装线上下件的通用视觉定位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114909991B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210341642.2，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权用于钣金涂装线上下件的通用视觉定位装置是由王丹;王玉珍;侯立果;马越设计研发完成，并于2022-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于钣金涂装线上下件的通用视觉定位装置在说明书摘要公布了：本发明用于钣金涂装线上下件的通用视觉定位装置，包括主体、以及对应设置于主体上的视觉检测模块，主体至少包括对应连接的定位支架A和定位支架B，定位支架A和定位支架B上均设置有视觉检测模块、以及和视觉检测组件配合使用的钣金件吸附组件、感应组件、以及定位模组；视觉检测模块至少包括视觉检测组件A和视觉检测组件B；视觉检测组件B包括通过直线驱动的检测相机B；视觉检测组件A包括通过直线驱动的旋转驱动模组、以及设置于旋转驱动模组的检测相机A。

本发明授权用于钣金涂装线上下件的通用视觉定位装置在权利要求书中公布了：1.一种用于钣金涂装线上下件的通用视觉定位装置，其特征在于：包括主体、以及对应设置于主体上的视觉检测模块，主体至少包括对应连接的定位支架A和定位支架B，定位支架A和定位支架B上均设置有视觉检测模块、以及和视觉检测组件配合使用的钣金件吸附组件、感应组件、以及定位模组；视觉检测模块至少包括视觉检测组件A和视觉检测组件B；视觉检测组件B包括通过直线驱动的检测相机B；视觉检测组件A包括通过直线驱动的旋转驱动模组、以及设置于旋转驱动模组的检测相机A；钣金件吸附组件包括设置于定位支架A或定位支架B上的电磁铁安装支架、以及设置于电磁铁安装支架上的电磁铁，且电磁铁安装支架对应设置有绝缘垫圈和绝缘垫片；感应组件包括设置于定位支架A或定位支架B上的感应器支架、以及设置于感应器支架上的磁感应器；定位模组包括定位驱动组件、连接于定位驱动组件的对应定位支架A和定位支架B设置的定位组件A和定位组件B；定位组件A包括通过定位板连接块A连接定位驱动组件的连接支架A、连接于连接支架A的穿透定位支架A的定位避让槽的定位块连接板A、以及连接于定位块连接板A的定位块A；定位组件B包括通过定位板连接块B连接定位驱动组件的连接支架B、连接于连接支架B的穿透定位支架B的定位避让槽的定位块连接板B、以及连接于定位块连接板B的定位块B；钣金件通过电磁铁吸附后，定位模组的定位块A和定位块B向上运动，当钣金件被感应器检测到定位块A和定位块B停止，视觉检测组件A通过直线驱动进行钣金一面上的行进检测：检测到钣金件钩孔位置，进行拍照获取钣金件钩孔坐标；未检测到钣金件钩孔位置位置，通过旋转驱动模组将相机A进行旋转至钣金件另一面，进行钣金件钩孔位置检测，后进行拍照获取钣金件钩孔坐标；形成通用性钣金件抓取部检测结构。

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