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龙图腾网恭喜华为技术有限公司申请的专利一种物体检测方法及其装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114972182B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210395863.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种物体检测方法及其装置是由屈展;李卓凌;周洋;黄梓钊;袁凯轮;刘健庄;江立辉;张洪波设计研发完成，并于2022-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物体检测方法及其装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种物体检测方法，涉及人工智能领域，包括：获取目标图像；通过机器学习模型，对目标图像中的物体进行检测，输出物体的第一深度值以及目标信息，目标信息包括如下信息的至少一种：物体的几何特征、物体的关键点信息、物体的位置特征；根据目标信息，预测物体的至少一个第二深度值；对第一深度值以及至少一个第二深度值进行融合，以得到物体的目标深度。本申请通过机器学习模型输出的物体的相关属性信息目标信息，基于不同的原理，对目标的中心点所在的深度进行估计，从而可以获得至少一个具有差异的、多样化的深度预测，进而可以基于通过多个不同方式获取的物体的多个深度值，来确定一个更准确的物体的深度值。

本发明授权一种物体检测方法及其装置在权利要求书中公布了：1.一种物体检测方法，其特征在于，包括：获取目标图像，并通过机器学习模型，对所述目标图像中的物体进行检测，输出所述物体的第一深度值以及目标信息，所述目标信息包括如下信息的至少一种：所述物体的几何特征、所述物体的关键点信息、所述物体的位置特征，所述机器学习模型包括卷积神经网络；根据所述目标信息，预测所述物体的至少一个第二深度值；对所述第一深度值以及所述至少一个第二深度值进行融合，以得到所述物体的目标深度；其中，所述对所述第一深度值以及所述至少一个第二深度值进行融合，包括：获取所述第一深度值以及每个所述第二深度值的第二权重，所述第二权重的数值与对应的深度值的置信度正相关；根据所述第二权重，对所述第一深度值以及所述至少一个第二深度值进行加权求和。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华为技术有限公司，其通讯地址为：518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。