恭喜北京市商汤科技开发有限公司乔汝坤获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京市商汤科技开发有限公司申请的专利深度重建方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114758072B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210399320.3，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权深度重建方法、装置及存储介质是由乔汝坤;查红彬;姜翰青设计研发完成，并于2022-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本深度重建方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种深度重建方法、装置及计算机可读存储介质。该方法包括：提取当前帧的特征，得到当前帧的特征矩阵，当前帧为当前处理的对预设的结构光模式的空间投影拍摄得到的图像；采用当前帧的特征矩阵和前一帧的特征矩阵进行预测，得到当前帧的预测视差图；采用当前帧的特征矩阵和结构光模式的特征矩阵对当前帧的预测视差图进行修正，得到当前帧的修正视差图。通过上述方式，能够减少深度重建所需的计算量，从而提高重建的帧率。
本发明授权深度重建方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种深度重建方法，其特征在于，包括：提取当前帧的特征，得到所述当前帧的特征矩阵，所述当前帧为当前处理的对预设的结构光模式的空间投影拍摄得到的图像；采用所述当前帧的特征矩阵和前一帧的特征矩阵进行预测，得到所述当前帧的预测视差图；采用所述当前帧的特征矩阵和所述结构光模式的特征矩阵对所述当前帧的预测视差图进行修正，得到所述当前帧的修正视差图；所述采用所述当前帧的特征矩阵和所述结构光模式的特征矩阵对所述当前帧的预测视差图进行修正包括：采用所述当前帧的特征矩阵和所述结构光模式的特征矩阵进行预测，得到所述当前帧的第一视差图；利用所述当前帧的第一视差图与所述当前帧的预测视差图得到所述当前帧的第二视差图；采用所述当前帧的特征矩阵和所述结构光模式的特征矩阵对所述当前帧的第二视差图进行修正。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京市商汤科技开发有限公司，其通讯地址为：100080 北京市海淀区北四环西路58号11层1101-1117室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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