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龙图腾网恭喜建科智能装备制造(天津)股份有限公司申请的专利一种钢管桁架焊接自动生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114850886B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210403403.5，技术领域涉及：B23P23/06；该发明授权一种钢管桁架焊接自动生产线是由陈振东;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢管桁架焊接自动生产线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钢管桁架焊接自动生产线，钢管桁架焊接自动生产线包括第一方向依次设置的腹杆筋放线装置、钢管上料装置、腹杆筋校直折弯装置、钢管输送夹紧步进装置、钢管桁架焊接装置、钢管桁架步进夹紧装置、整形拓宽装置、钢管桁架切断装置和成品收集装置，腹杆筋放线装置和腹杆筋校直折弯装置用于实现腹杆筋的释放和校直折弯，钢管上料装置和钢管输送夹紧步进装置用于实现钢管的逐根落料和定尺输送，钢管桁架焊接装置用于焊接钢管和腹杆筋形成钢管桁架，钢管桁架步进夹紧装置、整形拓宽装置、钢管桁架切断装置和成品收集装置分别用于实现钢管桁架的输送、整形、切断和收集。钢管桁架焊接自动生产线自动化程度高、生产效率高和成品质量好。

本发明授权一种钢管桁架焊接自动生产线在权利要求书中公布了：1.一种钢管桁架焊接自动生产线，其特征在于，包括沿第一方向依次设置的腹杆筋放线装置（1-1）、钢管上料装置（2-1）、腹杆筋校直折弯装置（3-1）、钢管输送夹紧步进装置（4-1）、钢管桁架焊接装置（5-4）、钢管桁架步进夹紧装置（6-5）、整形拓宽装置（7-1）、钢管桁架切断装置（8-1）和成品收集装置（9-1）；所述腹杆筋放线装置（1-1）的数量为两个，两个所述腹杆筋放线装置（1-1）分别用于放置两盘腹杆筋（101），并能够对呈盘条状的所述腹杆筋（101）进行转动释放；所述腹杆筋校直折弯装置（3-1）用于承接由所述腹杆筋放线装置（1-1）输送的所述腹杆筋（101），所述腹杆筋校直折弯装置（3-1）能够校直所述腹杆筋（101）、将校直后的所述腹杆筋（101）折弯呈波浪状以及将折弯后的所述腹杆筋（101）沿所述第一方向向前输送预设距离，所述预设距离等于所述腹杆筋的节距；所述钢管上料装置（2-1）上存储有多根钢管（102），所述钢管上料装置（2-1）能够实现逐根落料，所述钢管上料装置（2-1）包括上料架（2-100）、导向机构（2-200）、顶料机构（2-300）、落料机构（2-400）和托辊机构（2-500）；所述上料架（2-100）包括储料平台（2-101），所述储料平台（2-101）用于存储多根所述钢管（102），所述储料平台（2-101）包括进料端和出料端，所述出料端的高度低于所述进料端的高度；所述导向机构（2-200）包括导向压条（2-201），所述导向压条（2-201）设置在所述储料平台（2-101）的上方，所述导向压条（2-201）与所述储料平台（2-101）之间形成用于容纳且导向多根所述钢管（102）的导向通道；所述顶料机构（2-300）设置在所述储料平台（2-101）的出料端，所述顶料机构（2-300）包括驱动结构（2-301）和顶料板（2-302），所述驱动结构（2-301）的输出端能够沿竖直方向升降，所述顶料板（2-302）设置在所述驱动结构（2-301）的输出端，所述顶料板（2-302）的顶部设置有顶料斜面（2-3021），所述顶料板（2-302）靠近所述储料平台（2-101）的一侧设置有挡料面（2-3022），所述顶料板（2-302）沿竖直方向上升时所述顶料斜面（2-3021）能够将位于所述出料端的所述钢管（102）顶起，所述挡料面（2-3022）能够阻挡下一根滚落至所述出料端的所述钢管（102）；所述落料机构（2-400）设置在所述储料平台（2-101）的出料端，所述落料机构（2-400）包括落料挡板（2-401），所述落料挡板（2-401）的顶部设置有落料斜面（2-4011），所述落料斜面（2-4011）置于预设高度，所述顶料斜面（2-3021）上的所述钢管（102）能够滚落至所述落料斜面（2-4011）上；所述托辊机构（2-500）位于所述落料机构（2-400）远离所述上料架（2-100）的一侧，所述托辊机构（2-500）包括托辊架，所述托辊架上设置有托辊槽，所述落料斜面（2-4011）上的所述钢管（102）能够滚落至所述托辊槽内；所述钢管输送夹紧步进装置（4-1）用于承接由所述钢管上料装置（2-1）输送的所述钢管（102）并能够将所述钢管（102）沿所述第一方向向前输送所述预设距离；所述钢管桁架焊接装置（5-4）用于同时承接由所述腹杆筋校直折弯装置（3-1）输送的两根折弯后的所述腹杆筋（101）以及由所述钢管输送夹紧步进装置（4-1）输送的所述钢管（102），并将两根所述腹杆筋（101）的波峰分别焊接在所述钢管（102）的两侧以形成钢管桁架；所述钢管桁架步进夹紧装置（6-5）用于承接由所述钢管桁架焊接装置（5-4）输送的所述钢管桁架，并能够将所述钢管桁架沿所述第一方向向前输送；所述整形拓宽装置（7-1）用于承接由所述钢管桁架步进夹紧装置（6-5）输送的所述钢管桁架，并能够调整两根所述腹杆筋（101）远离所述钢管（102）的端部之间的间距；所述钢管桁架切断装置（8-1）用于承接由所述整形拓宽装置（7-1）输送的所述钢管桁架，并在所述钢管桁架的预设位置将所述钢管桁架切断，所述钢管桁架切断装置（8-1）包括切断底座（8-10）以及沿所述第一方向间隔设定距离的腹杆筋切断装置（8-2）和钢管切割装置（8-3），所述腹杆筋切断装置（8-2）和所述钢管切割装置（8-3）均安装于所述切断底座（8-10）；所述腹杆筋切断装置（8-2）包括用于引导所述钢管桁架沿所述第一方向移动的导向组件（8-21），以及用于将两个所述腹杆筋（101）同步切断的切断组件（8-22）；所述钢管切割装置（8-3）包括用于固定所述钢管（102）的定位组件（8-31），以及用于切割所述钢管（102）的切割组件（8-32）；所述成品收集装置（9-1）用于收集切断后的所述钢管桁架，所述成品收集装置（9-1）包括拉料机构（9-11）、翻料机构（9-12）、滑落架（9-13）和接料架（9-14），所述拉料机构（9-11）能够将切割后的所述钢管桁架沿所述第一方向拉动至所述翻料机构（9-12）上，所述滑落架（9-13）和所述接料架（9-14）依次设置在所述翻料机构（9-12）侧方，所述翻料机构（9-12）能够驱动所述钢管桁架翻转并使所述钢管桁架落至所述滑落架（9-13）上，所述钢管桁架能够沿所述滑落架（9-13）滑动至所述接料架（9-14）上。

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