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龙图腾网恭喜江苏涵润汽车电子有限公司申请的专利一种汽车控制方法、系统、存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114834264B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210413147.8，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种汽车控制方法、系统、存储介质及车辆是由杜翼设计研发完成，并于2022-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车控制方法、系统、存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本说明书公开一种汽车控制方法、系统、存储介质及车辆，其中所述方法包括在车辆进入准备状态后，获取车辆的当前电机转速值，将当前电机转速值与预设的第一阈值进行比较；在当前电机转速值不大于第一阈值，并且未检测到车辆加速踏板的动作信号的情况下，获取车辆的车速和车轮滚动半径值以及变速器传动方向，根据当前电机转速值、车速、车轮滚动半径值以及变速箱传动方向，得到车辆当前的怠速模式；根据车辆当前的怠速模式，得到对应的电机控制参数，控制电机输出对应的怠速扭矩；将当前电机转速值与预设的第二阈值进行比较，在所述当前转速值不大于所述第二阈值，并且在预设的第一间隔时间段内电机不使能的情况下，控制车辆退出准备状态。

本发明授权一种汽车控制方法、系统、存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种汽车控制方法，其特征在于，适于在新能源汽车的控制器上执行，包括：在车辆进入准备状态后，获取车辆的当前电机转速值，将所述当前电机转速值与预设的第一阈值进行比较；在所述当前电机转速值不大于所述第一阈值，并且未检测到车辆加速踏板的动作信号的情况下，获取车辆的车速和车轮滚动半径值以及变速器传动方向，根据所述当前电机转速值、所述车速、所述车轮滚动半径值以及所述变速器传动方向，得到车辆当前的怠速模式；根据车辆当前的怠速模式，利用PID控制算法得到当前的怠速模式对应的电机控制参数，控制电机输出对应的怠速扭矩，使得电机运行在相应的目标转速下；将所述当前电机转速值与预设的第二阈值进行比较，在所述当前转速值不大于所述第二阈值，并且在预设的第一间隔时间段内电机不使能的情况下，控制车辆退出准备状态。

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