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龙图腾网恭喜上海思岚科技有限公司申请的专利一种机器人的测试方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114723309B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210417820.5，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种机器人的测试方法及设备是由史越;朱国庆;曾新平;林凌设计研发完成，并于2022-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人的测试方法及设备在说明书摘要公布了：本申请的目的是提供一种机器人的测试方法及设备，本申请通过从工厂的生产系统获取待测试的机器人的测试清单和所述工厂的布局地图，测试清单包括有序的至少一项测试项及其对应的测试序号，布局地图包括分布在所述工厂的至少一个测试点；按照所述测试序号的先后顺序，基于工厂的布局地图控制所述机器人依序前往每项测试项对应的测试点进行测试，得到每项所述测试项的测试结果和参数信息；在完成每项测试项后，将每项测试项的测试结果和参数信息上传至所述生产系统，实现机器人自主完成测试项目，并在每项测试项目完成后精确记录测试数据，同时集中调度工厂中的各个测试点，配合机器人完成自动化测试流程，达到高效的测试过程。

本发明授权一种机器人的测试方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种机器人的测试方法，其中，所述方法包括：从工厂的生产系统获取待测试的机器人的测试清单和所述工厂的布局地图，所述测试清单包括有序的至少一项测试项及其对应的测试序号，所述布局地图包括分布在所述工厂的至少一个测试点；按照所述测试序号的先后顺序，基于所述工厂的布局地图控制所述机器人依序前往每项所述测试项对应的测试点进行测试，得到每项所述测试项的测试结果和参数信息；在完成每项所述测试项后，将每项所述测试项的测试结果和参数信息上传至所述生产系统；其中，所述按照所述测试序号的先后顺序，基于所述工厂的布局地图控制所述机器人依序前往每项所述测试项对应的测试点进行测试，得到每项所述测试项的测试结果和参数信息，包括：按照所述测试序号的先后顺序，基于所述工厂的布局地图，对所述机器人进行如下操作，直至完成所述测试清单中的所有项测试项，以得到每项所述测试项的测试结果和参数信息：确定当前测试序号对应的当前测试项；为当前测试项匹配对应的当前测试点；基于所述工厂的布局地图，规划所述机器人前往所述当前测试点的路径；基于所述路径，控制所述机器人前往所述当前测试点，进行所述当前测试项对应的测试，得到所述当前测试项的测试结果和参数信息；其中，还包括：向所述生产系统请求所述当前测试点，以使所述生产系统查询所述当前测试点的状态并为所述机器人分配所述当前测试点；其中，所述基于所述路径，控制所述机器人前往所述当前测试点，进行所述当前测试项对应的测试，得到所述当前测试项的测试结果和参数信息，包括：若从所述生产系统接收的所述当前测试点的状态为锁定状态，基于所述路径，控制所述机器人前往所述当前测试点的等待区域，进行测试等待，直至从所述生产系统接收的所述当前测试点的状态为空闲状态时，进行所述当前测试项对应的测试，得到所述当前测试项的测试结果和参数信息；其中，所述生产系统将空闲状态的当前测试点分配给所述机器人进行测试时，将所述当前测试点的状态从空闲状态更改为锁定状态。

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