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龙图腾网恭喜深圳市诺科科技有限公司申请的专利一种限位保护自动纠错控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114815723B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210442174.8，技术领域涉及：G05B19/048；该发明授权一种限位保护自动纠错控制方法和系统是由廖永忠;李俊威设计研发完成，并于2022-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种限位保护自动纠错控制方法和系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种限位保护自动纠错控制方法和系统，其属于纠错控制的技术领域，其中方法包括如下步骤：当接收到负载启动指令时，开始获取第一计时数据；当所述第一计时数据位于所述第一预设时长内时，持续获取限位开关的限位保护状态，若所述限位保护状态为限制状态，则生成保护信号，获取摇杆的方向状态，所述摇杆的方向状态包括控制状态和非控制状态；在所述摇杆的方向状态为所述控制状态时获取第二计时数据，在所述第二计时数据超过所述第二预设时长时，将限位开关调整为所述闲置状态，并基于摇杆的所述控制状态，使设备进入正常工作模式。本申请具有通过遥杆的直接操作实现将负载调整到正常工作区域，减少人为劳动力的效果。

本发明授权一种限位保护自动纠错控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种限位保护自动纠错控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：当接收到负载启动指令时，开始获取第一计时数据；将所述第一计时数据与第一预设时长进行对比，当所述第一计时数据位于所述第一预设时长内时，持续获取限位开关的限位保护状态，所述限位保护状态包括限制状态和闲置状态，当所述第一计时数据大于所述第一预设时长时，设备进入正常工作模式；若所述限位保护状态为限制状态，则生成保护信号，以对负载进行限位保护；获取摇杆的方向状态，所述摇杆的方向状态包括控制状态和非控制状态；在所述摇杆的方向状态为所述控制状态时获取第二计时数据；将所述第二计时数据与第二预设时长进行对比，在所述第二计时数据超过所述第二预设时长时，将限位开关调整为所述闲置状态，并基于摇杆的所述控制状态，使设备进入正常工作模式。

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