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龙图腾网恭喜深圳市微视星辰科技有限公司申请的专利一种序列等待式跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114838724B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210489715.2，技术领域涉及：G01C21/02；该发明授权一种序列等待式跟踪方法是由李元新;唐嘉设计研发完成，并于2022-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种序列等待式跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明属于空间目标观测技术领域，具体涉及一种序列等待式跟踪方法。本发明将观测区域划分成一个观测序列，在各个观测等待序列中，设备静止，当前区间观测完毕后，设备再将指向移动到下一个观测序列所在的位置。在每一个观测等待序列中，即使采用长曝光成像，恒星仍能基本成圆形星象，空间目标星象有一定拖尾，取拖尾星像几何中心为目标质心可以保证目标的有校检测，最终获得高精度天文定位数据。同时，通过优化等待序列的间隔策略，兼顾了调整次数最少和每个等待序列覆盖弧段最长，既减少了设备的无效调整，又可将设备因调整导致的遗漏天区最小化。

本发明授权一种序列等待式跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种序列等待式跟踪方法，用于宽视场天文望远镜对目标的观测，其特征在于，包括以下步骤：S1、根据目标轨道根数以及设备站址坐标初步估算目标观测弧段相对于观测中心的起始位置坐标A1、E1和终止位置坐标Aend、Eend，定义望远镜视场为2K，基于起始位置和终止位置结合望远镜视场生成一个观测区域的等待序列，令相邻序列视场中心的间隔△K为： 相邻等待序列之间，方位和俯仰方向沿目标飞行方向的调整步长△A、△E分别为：sin△A＝sin△K·sinψcosENsin△E＝sin△K·sinEN+sin△A·cosEN·cosψ其中，EN为相邻序列中在前序列视场中心指向的俯仰值，ψ为目标飞行轨道与水平面的夹角；各个序列期间的等待时间为： 其中，v为目标相对于观测站点的角速度；将望远镜指向调整到初始观测位置A1-K、E1-K；S2、采用序列等待式跟踪方法对目标进行跟踪观测，具体为：基于步骤S1中得到的参数，从初始观测位置开始，望远镜在每个观测位置停留△t时间进行静止观测，之后将望远镜调整到下一个序列位置作为新的观测位置再次进行静止观测，直至到达终止位置Aend、Eend后，结束对目标的跟踪观测。

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