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龙图腾网恭喜浙江龙游蓝德医疗科技有限公司申请的专利一种外骨骼用关节电机部件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114785037B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210542170.7，技术领域涉及：H02K7/116；该发明授权一种外骨骼用关节电机部件是由严红成设计研发完成，并于2022-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种外骨骼用关节电机部件在说明书摘要公布了：本发明提供一种外骨骼用关节电机部件。一种外骨骼用关节电机部件，包括：机壳，机壳设有沿机壳表面延伸且凸出于机壳表面的第一安装基座；动力电机，设于机壳内；减速器，设于机壳内，所述减速器包括输入轴、输出轴、若干主动齿轮和若干匹配于主动齿轮的被动齿轮；设置在输入轴上的被动齿轮中的至少其中之一设有光电传感器，设置在输出轴上的被动齿轮中的至少其中之一设有第一电磁传感器，输出轴邻近于第二安装基座的端部设有测试齿轮，测试齿轮设有第二电磁传感器，第一电磁传感器和所述第二电磁传感器被配置为分别测量所在输出轴部位的感应电动势信号以获得输出轴的扭矩。本发明结构紧凑，降低制造成本，适于外骨骼机器人的应用推广。

本发明授权一种外骨骼用关节电机部件在权利要求书中公布了：1.一种外骨骼用关节电机部件，其特征在于：该外骨骼用关节电机部件，包括：机壳（1），所述机壳（1）设有沿机壳（1）表面延伸且凸出于机壳（1）表面的第一安装基座（103）；动力电机（2），设于机壳（1）内，所述动力电机（2）输出端的中轴线垂直于第一安装基座（103）在机壳（1）表面的延伸方向；减速器（3），设于机壳（1）内，所述减速器（3）包括输入轴（301）、输出轴（302）、若干主动齿轮和若干匹配于主动齿轮的被动齿轮，所述输入轴（301）连接动力电机（2）且与动力电机（2）输出端同轴设置，所述输出轴（302）端部设有垂直于输出轴（302）中轴线的第二安装基座（313），所述若干主动齿轮和所述被动齿轮间隔交错设置，所述若干主动齿轮中的至少其中之一设于输入轴（301）和输出轴（302）的其中之一，所述被动齿轮中的至少其中之一设于输入轴（301）和输出轴（302）的另外之一，每个主动齿轮均与一个相匹配的被动齿轮啮合；其中，设置在输入轴（301）上的被动齿轮中的至少其中之一设有光电传感器（6），设置在输出轴（302）上的被动齿轮中的至少其中之一设有第一电磁传感器（7），输出轴（302）邻近于第二安装基座（313）的端部设有测试齿轮（312），所述测试齿轮（312）的齿数与设有第一电磁传感器（7）的被动齿轮的齿数相同，所述测试齿轮（312）设有第二电磁传感器（8），所述第一电磁传感器（7）和所述第二电磁传感器（8）被配置为分别测量所在输出轴（302）部位的感应电动势信号以获得输出轴（302）的扭矩。

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